Slægtskabsgrupper og afstamning. Cubeo betragter sig selv som en enhed, der er identificeret ved en specifik økonomi, social organisation og ideologi. De består af patrilineære klaner med lav genealogisk dybde, fra ældre til yngre, hvis medlemmer ikke kan etablere direkte genealogiske forbindelser til deres respektive grundlæggere. Hver klan består af en eller flere patrilineære slægter, arrangeret efter tur fra større til mindre, medlemmer anerkenderhinanden ved deres afstamning fra en levende eller nyligt afdød forfader, som igen er en efterkommer af klanens forfader. Endelig består slægten af kernefamilier eller sammensatte familier. Cubeo-klanerne er opdelt i tre exogamiske phratrier, hvis grupper gensidigt kalder hinanden ældre og yngre "brødre." Fordi de deler samme oprindelsessted og afstamning fra den oprindelige Anaconda,Visse segmenter af andre phratrier og endda af andre etniske grupper anerkendes som uterine slægtninge ("mors sønner"), da de er sønner af potentielle hustruer, der var eller er gift med andre enheder end Egos, hvilket påvirker det sædvanlige princip om traditionel søsterudveksling. Denne gruppe, som kaldes en pakoma, omfatter "brødre" i et phratry og uterine slægtninge og udgør den eksogame enhed, blandt hvem ægteskab er forbudt.

Terminologi for slægtskab. Cubeos slægtskabsterminologi følger principperne i det dravidiske system. Den genealogiske dybde overstiger ikke fem generationer - de to ældre og to yngre generationer end Egos. Alterets køn markeres med relevante suffikser. Der er referentielle og vokative forskelle i ordforrådet, og der bruges individualiserede termer for hvert køn til visse kategorier af slægtninge. Konsangvine slægtninge erdifferentieres terminologisk efter fødselsrækkefølgen (før eller efter), men det er ikke tilfældet med affines. Terminologisk differentieres konsanguine slægtninge i Egos generation som ældre og yngre. Ud over at differentiere mellem kryds- og parallelfætre skelnes der også mellem uterine slægtninge, som kaldes "mors børn".