Verwandtschaftsgruppen und Abstammung. Die Cubeo betrachten sich selbst als eine Einheit, die sich durch eine spezifische Wirtschaft, soziale Organisation und Ideologie auszeichnet. Sie bestehen aus patrilinearen Clans von geringer genealogischer Tiefe, von älteren zu jüngeren, deren Mitglieder keine direkte genealogische Verbindung zu ihren jeweiligen Gründern herstellen können. Jeder Clan besteht aus einem oder mehreren Patrilineages, die wiederum von größeren zu kleineren Mitgliedern geordnet sind, und erkenntSchließlich besteht die Abstammungslinie aus Kernfamilien oder zusammengesetzten Familien. Die Cubeo-Clans sind in drei exogamische Phratrieen unterteilt, deren Gruppen sich gegenseitig als ältere und jüngere "Brüder" bezeichnen, da sie denselben Herkunftsort und dieselbe Abstammung von den Anaconda-Vorfahren haben,Bestimmte Segmente anderer Phratrien und sogar anderer ethnischer Gruppen werden als uterine Verwandte ("Söhne der Mutter") anerkannt, da sie Söhne potenzieller Ehefrauen sind, die mit anderen Einheiten als denen von Ego verheiratet waren oder sind, wodurch das übliche Prinzip des traditionellen Schwesternaustauschs beeinträchtigt wird. Diese Gruppe, die als pakoma, umfasst "Brüder" einer Phratrie und uterine Verwandte und stellt die exogame Einheit dar, unter der die Ehe verboten ist.

Terminologie der Verwandtschaft. Die kubanische Verwandtschaftsterminologie folgt den Grundsätzen des dravidischen Systems. Die genealogische Tiefe übersteigt nicht fünf Generationen - zwei ältere und zwei jüngere Generationen als die von Ego. Das Geschlecht des Alters wird mit entsprechenden Suffixen gekennzeichnet. Es gibt referentielle und vokative Unterschiede im Vokabular, und für bestimmte Kategorien von Verwandten werden für jedes Geschlecht individualisierte Begriffe verwendet. Konsanguine Verwandte sindterminologisch nach der Reihenfolge der Geburt (vorher oder nachher) unterschieden, was bei den Affinen nicht der Fall ist. Terminologisch werden die Blutsverwandten der Generation Ego als ältere und jüngere unterschieden. Neben der Unterscheidung von Kreuz- und Parallelcousinen wird auch bei den uterinen Verwandten unterschieden, die als "Kinder der Mutter" bezeichnet werden.