Sugulasrühmad ja põlvnemine. Cubeod peavad end ühtseks üksuseks, mida identifitseerivad eriline majandus, sotsiaalne korraldus ja ideoloogia. Nad koosnevad patriliinilistest klannidest, mille genealoogiline sügavus on madal, vanematest noorematele, mille liikmed ei saa luua otseseid genealoogilisi sidemeid oma vastavate asutajatega. Iga klann koosneb ühest või mitmest patriliinist, mis on järjestatud kordamööda suurematest väiksematele, liikmed tunnistavad, etüksteist nende põlvnemise kaudu elava või hiljuti surnud esivanemaga, kes omakorda põlvnevad klanni esivanemast. Lõpuks koosneb suguvõsa tuumik- või liitperekondadest. Cubeo klannid jagunevad kolmeks eksogamiks, mille rühmad nimetavad üksteist vastastikku vanemateks ja nooremateks "vendadeks". Kuna neil on ühine päritolukoht ja põlvnemine esivanemast Anakonda,fraatrid peavad end "samaks rahvaks". Teatud segmendid teistest fraatritest ja isegi teistest etnilistest rühmadest tunnistatakse emakasugulasteks ("ema pojadeks"), kuna nad on potentsiaalsete naiste pojad, kes olid või on abielus Ego'st erinevate üksustega, mõjutades traditsioonilise õdede vahetamise tavaprintsiipi. See grupp, mida nimetatakse pakoma, hõlmab "vennad" fraatriast ja emakasugulased ning moodustab eksogaamilise üksuse, kelle vahel on abielu keelatud.

Sugulusterminoloogia. Kubeo sugulusterminoloogia järgib draviidi süsteemi põhimõtteid. Sugulussügavus ei ületa viit põlvkonda - kaks vanemat ja kaks nooremat põlvkonda kui Ego. Alter sugu tähistatakse asjakohaste järelliidetega. Sõnavaras on referentsiaalsed ja vokaalsed erinevused ning teatud sugukonnakategooriate puhul kasutatakse iga soo jaoks individualiseeritud termineid. Konsangiini sugulased oneristatakse terminoloogiliselt sünnijärjekorra järgi (enne või pärast), kuid sugulussugulaste puhul see nii ei ole. Terminoloogiliselt eristatakse Ego põlvkonnast pärit sugulussugulasi vanema ja noorema põlvkonna järgi. Lisaks rist- ja paralleelsugulaste eristamisele tehakse vahet ka emapoolsete sugulaste puhul, keda nimetatakse "ema lasteks".