Släktgrupper och härkomst. Cubeo ser sig själva som en enhet som kännetecknas av en specifik ekonomi, social organisation och ideologi. De består av patrilineära klaner med grunt genealogiskt djup, från äldre till yngre, vars medlemmar inte kan upprätta direkta genealogiska band till sina respektive grundare. Varje klan består av en eller flera patrilineärer, i tur och ordning från större till mindre, medlemmar känner igenvarandra genom deras släktskap med en levande eller nyligen avliden förfader, som i sin tur härstammar från klanens förfader. Slutligen består släktlinjen av kärnfamiljer eller sammansatta familjer. Cubeo-klanerna är uppdelade i tre exogamiska phratrier vars grupper ömsesidigt kallar varandra äldre och yngre "bröder". Eftersom de delar samma ursprungsplats och härstammar från den förfäderliga Anaconda,Vissa segment av andra phratries och även av andra etniska grupper erkänns som uterina släktingar ("moderns söner"), eftersom de är söner till potentiella fruar som var eller är gifta med enheter som skiljer sig från Egos, vilket påverkar den sedvanliga principen om traditionellt systerbyte. Denna grupp, som kallas en pakoma, inkluderar "bröder" till en frater och uterina släktingar och utgör den exogama enheten bland vilka äktenskap är förbjudet.

Terminologi för släktskap. Cubeos släktskapsterminologi följer principerna i det dravidiska systemet. Det genealogiska djupet överstiger inte fem generationer - två äldre och två yngre generationer än Egos. Alterns kön markeras med relevanta suffix. Det finns referentiella och vokativa skillnader i vokabulären, och individuella termer används för varje kön för vissa kategorier av släktingar. Konsangvinala släktingar ärdifferentieras terminologiskt enligt födelseordningen (före eller efter), men detta är inte fallet med affines. Terminologiskt differentieras konsangvinala släktingar i Egos generation som äldre och yngre. Förutom att skilja mellan kors- och parallellkusiner, görs också en skillnad med avseende på uterina släktingar, som kallas "moderns barn".