Rokoncsoportok és leszármazás. A Cubeo sajátos gazdaság, társadalmi szervezet és ideológia által meghatározott egységnek tekinti magát. Patrilineáris klánokból állnak, amelyek genealógiai mélysége sekély, az idősebbtől a fiatalabbak felé haladva, és amelyek tagjai nem tudnak közvetlen genealógiai kapcsolatot létesíteni az alapítóikkal. Minden klán egy vagy több patrilineáris családból áll, amelyek sorban a nagyobbaktól a kisebbek felé haladva rendeződnek, a tagok felismerik, hogyegymást egy élő vagy nemrég elhunyt őstől való leszármazásuk révén, akik viszont a klán ősétől származnak. Végül a vérvonal nukleáris vagy összetett családokból áll. A Cubeo klánok három exogámiai frátriára oszlanak, amelyek csoportjai kölcsönösen idősebb és fiatalabb "testvéreknek" nevezik egymást. Mivel közös a származási helyük és a származásuk az ősi Anakonda ősöktől,phratriák "ugyanannak a népnek" tekintik magukat. Más phratriák, sőt más népcsoportok bizonyos szegmenseit is méhrokonoknak ("anyák fiainak") ismerik el, mivel ők olyan potenciális feleségek fiai, akik az Egótól eltérő egységekhez tartoztak vagy tartoznak, érintve a hagyományos testvércsere szokásos elvét. Ezt a csoportot, amely az ún. pakoma, magában foglalja a frátria "testvéreit" és a méhbeli rokonokat, és az exogámiai egységet alkotja, akik között tilos a házasság.

Rokonsági terminológia. A kubai rokonsági terminológia a dravida rendszer elveit követi. A genealógiai mélység nem haladja meg az öt generációt - a két idősebb és a két fiatalabb generációt, mint az Ego. Az alter nemet idevágó utótagokkal jelölik. A szókincsben referenciális és vokális különbségek vannak, és a rokonok bizonyos kategóriáira nemenként egyénített kifejezéseket használnak. A vérségi rokonokterminológiailag a születés sorrendje szerint (előtte vagy utána) megkülönböztetve, de ez nem igaz az affinok esetében. Terminológiailag az Ego generációs vérségi rokonokat idősebb és fiatalabb rokonokként különböztetik meg. A kereszt- és párhuzamos rokonok megkülönböztetésén kívül a méhrokonok tekintetében is különbséget tesznek, akiket "anyai gyermekeknek" neveznek.