Kingroepen en ôfkomst. De Cubeo beskôgje harsels in ienheid identifisearre troch in spesifike ekonomy, sosjale organisaasje en ideology. Se binne opboud út patrilineêre clans fan ûndjippe genealogyske djipte, fan âlder oant jonger, waans leden gjin direkte genealogyske keppelings kinne oanmeitsje mei har respektivelike oprjochters. Eltse stam is opboud út ien of mear patrilineages, op beurt regele fan grutter nei lytser, leden werkenne inoar oan harren filiation mei in libbene of koartlyn ferstoarne foarâlden, in neisiet op syn beurt fan 'e clan foarfaar. Uteinlik is de lineage gearstald út nukleêre of gearstalde famyljes. De Cubeo-klans binne ferdield yn trije eksogamyske fratrieën wêrfan de groepen inoar âldere en jongere "bruorren" neame. Om't se itselde plak fan komôf en ôfkomst diele fan 'e foarâlderlike Anaconda, beskôgje fratrien harsels as "itselde minsken". Beskate segminten fan oare fratrieën en sels fan oare etnyske groepen wurde erkend as uterine sibben ("memme soannen"), om't it soannen binne fan potinsjele froulju dy't troud wiene of binne mei oare ienheden as Ego's, wat it gebrûklike prinsipe fan tradisjonele suster-útwikseling beynfloedet. Dizze groep, dy't in pakoma neamd wurdt, omfettet "bruorren" fan in phratry en uterine sibben en foarmet de eksogamyske ienheid ûnder wa't houlik ferbean is.

Kinship-terminology. Cubeo sibskip terminologyfolget de prinsipes fan it Dravidian systeem. Genealogyske djipte is net mear as fiif generaasjes - de twa âldere en twa jongere generaasjes as Ego's. Alter syn seks is markearre mei relevante efterheaksels. D'r binne referinsjele en fokative ferskillen yn wurdskat, en yndividuele termen wurde brûkt foar elk geslacht foar bepaalde kategoryen fan sibben. Consanguineale sibben wurde terminologysk differinsjearre neffens de folchoarder fan berte (foar of nei), mar dat is net it gefal by affinen. Terminologysk wurde konsanguineale sibben fan 'e generaasje fan Ego differinsjearre as âlder en jonger. Njonken it ûnderskieden fan krús- en parallelneven wurdt ek ûnderskie makke oangeande uterussibben, dy't "memmebern" neamd wurde.