Ομάδες συγγενών και καταγωγή. Οι Κουμπέο θεωρούν τους εαυτούς τους ως μια ενότητα που προσδιορίζεται από μια συγκεκριμένη οικονομία, κοινωνική οργάνωση και ιδεολογία. Αποτελούνται από πατρογονικές φυλές μικρού γενεαλογικού βάθους, από τις παλαιότερες προς τις νεότερες, των οποίων τα μέλη δεν μπορούν να αποδείξουν άμεσους γενεαλογικούς δεσμούς με τους αντίστοιχους ιδρυτές τους. Κάθε φυλή αποτελείται από μία ή περισσότερες πατρογονικές οικογένειες, που διατάσσονται με τη σειρά τους από τις μεγαλύτερες προς τις μικρότερες, τα μέλη αναγνωρίζουνμεταξύ τους με την καταγωγή τους από έναν ζωντανό ή πρόσφατα αποθανόντα πρόγονο, απόγονο με τη σειρά του από τον πρόγονο της φυλής. Τέλος, η γενεαλογία αποτελείται από πυρηνικές ή σύνθετες οικογένειες. Οι φυλές Cubeo χωρίζονται σε τρεις εξωγαμικές φρατρίες, οι ομάδες των οποίων αποκαλούν αμοιβαία ο ένας τον άλλον μεγαλύτερο και ο άλλος μικρότερο "αδελφό". Επειδή μοιράζονται τον ίδιο τόπο καταγωγής και καταγωγής από την προγονική Ανακόντα,φρατρίες θεωρούν τους εαυτούς τους ως "τον ίδιο λαό". Ορισμένα τμήματα άλλων φρατριών, ακόμη και άλλων εθνοτικών ομάδων, αναγνωρίζονται ως συγγενείς της μήτρας ("γιοι της μητέρας"), καθώς είναι γιοι δυνητικών συζύγων που ήταν ή είναι παντρεμένες με μονάδες διαφορετικές από του Εγώ, επηρεάζοντας την εθιμική αρχή της παραδοσιακής ανταλλαγής αδελφών. Η ομάδα αυτή, η οποία ονομάζεται pakoma, περιλαμβάνει τους "αδελφούς" μιας φρατρίας και τους μητρικούς συγγενείς και αποτελεί την εξωγαμική μονάδα μεταξύ των οποίων απαγορεύεται ο γάμος.

Ορολογία συγγένειας. Η ορολογία της συγγένειας του Κουμπέο ακολουθεί τις αρχές του δραβιδικού συστήματος. Το γενεαλογικό βάθος δεν ξεπερνά τις πέντε γενιές - τις δύο παλαιότερες και τις δύο νεότερες γενιές από την γενιά του Εγώ. Το φύλο του Alter χαρακτηρίζεται με σχετικές καταλήξεις. Υπάρχουν αναφορικές και λεκτικές διαφορές στο λεξιλόγιο και χρησιμοποιούνται εξατομικευμένοι όροι για κάθε φύλο για ορισμένες κατηγορίες συγγενών. Οι συγγενείς εξ αίματος είναιδιαφοροποιούνται ορολογικά ανάλογα με τη σειρά γέννησης (πριν ή μετά), αλλά αυτό δεν ισχύει για τους συγγενείς. Ορολογικά, οι συγγενείς εξ αίματος της γενιάς του Εγώ διαφοροποιούνται ως μεγαλύτεροι και νεότεροι. Εκτός από τη διάκριση μεταξύ σταυρωτών και παράλληλων ξαδέρφων, γίνεται επίσης διάκριση όσον αφορά τους συγγενείς εξ μήτρας, οι οποίοι ονομάζονται "παιδιά της μητέρας".