Nhóm Kin và Hậu duệ. Cubeo tự coi mình là một đơn vị được xác định bởi một nền kinh tế, tổ chức xã hội và hệ tư tưởng cụ thể. Họ được tạo thành từ các thị tộc phụ hệ có chiều sâu phả hệ nông, từ già đến trẻ, mà các thành viên của họ không thể thiết lập mối liên hệ phả hệ trực tiếp với những người sáng lập tương ứng của họ. Mỗi thị tộc do một hoặc một số thị tộc hình thành, được sắp xếp lần lượt từ lớn đến nhỏ, các thành viên nhận ra nhau theo huyết thống với tổ tiên còn sống hoặc mới mất, con cháu lần lượt từ tổ tông. Cuối cùng, dòng dõi bao gồm các gia đình hạt nhân hoặc hỗn hợp. Các thị tộc Cubeo được chia thành ba nhóm ngoại tộc mà các nhóm gọi nhau là "anh em" lớn hơn và nhỏ hơn. Bởi vì họ chia sẻ cùng một nơi xuất xứ và nguồn gốc từ tổ tiên Anaconda, các pharatries coi mình là "cùng một người." Một số bộ phận của các tộc người khác và thậm chí của các nhóm dân tộc khác được công nhận là họ hàng cùng tử cung ("con trai của mẹ"), vì họ là con trai của những người vợ tiềm năng đã hoặc đang kết hôn với các đơn vị khác với Ego, ảnh hưởng đến nguyên tắc trao đổi chị em truyền thống. Nhóm này, được gọi là pakoma, bao gồm "anh em" của họ hàng trong tộc và tử cung và tạo thành đơn vị ngoại sinh mà hôn nhân bị cấm giữa họ.

Thuật ngữ quan hệ họ hàng. Thuật ngữ quan hệ họ hàng Cubeotuân theo các nguyên tắc của hệ thống Dravidian. Chiều sâu phả hệ không vượt quá năm thế hệ — hai thế hệ lớn hơn và hai thế hệ trẻ hơn Ego's. Giới tính của Alter được đánh dấu bằng các hậu tố thích hợp. Có sự khác biệt về từ vựng và cách xưng hô trong từ vựng, và các thuật ngữ cá nhân hóa được sử dụng cho từng giới tính đối với một số nhóm người thân nhất định. Họ hàng huyết thống được phân biệt về mặt thuật ngữ theo thứ tự sinh (trước hoặc sau), nhưng đây không phải là trường hợp của affines. Về mặt thuật ngữ, họ hàng huyết thống của thế hệ Ego được phân biệt là già và trẻ. Bên cạnh việc phân biệt anh em họ chéo và song song, người ta cũng phân biệt đối với họ hàng cùng tử cung, những người được gọi là "con của mẹ".