Familiegroepe en afkoms. Die Cubeo beskou hulself as 'n eenheid wat deur 'n spesifieke ekonomie, sosiale organisasie en ideologie geïdentifiseer word. Hulle bestaan ​​uit patrilineêre stamme van vlak genealogiese diepte, van ouer tot jonger, wie se lede nie direkte genealogiese bande met hul onderskeie stigters kan vestig nie. Elke stam bestaan ​​uit een of meer patrilineages, om die beurt gerangskik van groter na kleiner, lede herken mekaar aan hul affiliasie met 'n lewende of onlangs oorlede voorouer, 'n afstammeling op hul beurt van die stamvoorouer. Laastens bestaan ​​die geslagslyn uit kern- of saamgestelde families. Die Cubeo-stamme is verdeel in drie eksogamiese fratrië wie se groepe mekaar wedersyds ouer en jonger "broers" noem. Omdat hulle dieselfde plek van oorsprong en afkoms van die voorvaderlike Anaconda deel, beskou fratrië hulself as "dieselfde mense." Sekere segmente van ander fratrië en selfs van ander etniese groepe word erken as baarmoederverwante ("moeder se seuns"), aangesien hulle seuns is van potensiële vrouens wat getroud was of is met eenhede anders as Ego's, wat die gebruiklike beginsel van tradisionele susteruitruiling beïnvloed. Hierdie groep, wat 'n pakoma genoem word, sluit "broers" van 'n fratrie en baarmoederverwante in en vorm die eksogamiese eenheid onder wie huwelik verbode is.

Verwantskapsterminologie. Cubeo-verwantskapsterminologievolg die beginsels van die Dravidiese stelsel. Genealogiese diepte oorskry nie vyf generasies nie—die twee ouer en twee jonger generasies as Ego s’n. Alter se geslag word met pertinente agtervoegsels gemerk. Daar is verwysende en vokatiewe verskille in woordeskat, en geïndividualiseerde terme word vir elke geslag vir sekere kategorieë familielede gebruik. Bloedsverwante families word terminologies gedifferensieer volgens die volgorde van geboorte (voor of na), maar dit is nie die geval met affiene nie. Terminologies word bloedverwante familielede van Ego se generasie as ouer en jonger onderskei. Behalwe om kruis- en parallelle neefs en niggies te onderskei, word daar ook onderskeid getref ten opsigte van baarmoederverwante, wat "moeder se kinders" genoem word.