Grupuri de rude și descendență. Cubeo se consideră o unitate identificată printr-o economie, o organizare socială și o ideologie specifice. Ei sunt constituiți din clanuri patrilineare de adâncime genealogică redusă, de la mai vechi la mai tânăr, ai căror membri nu pot stabili legături genealogice directe cu fondatorii lor respectivi. Fiecare clan este alcătuit din unul sau mai multe patrulatere, dispuse pe rând, de la mai mare la mai mic, membrii recunoscândreciproc prin filiația lor cu un strămoș în viață sau recent decedat, descendent la rândul său din strămoșul clanului. În sfârșit, neamul este compus din familii nucleare sau compuse. Clanurile Cubeo sunt împărțite în trei frații exogamice ale căror grupuri se numesc reciproc "frați" mai mari și mai mici. Pentru că au în comun locul de origine și descendența din strămoșul Anaconda,phratries se consideră a fi "același popor." Anumite segmente din alte phratries și chiar din alte grupuri etnice sunt recunoscute ca rude uterine ("fiii mamei"), deoarece sunt fiii unor potențiale soții care au fost sau sunt căsătorite cu unități diferite de cea a lui Ego, afectând principiul cutumiar al schimbului tradițional de surori. Acest grup, care este numit un pakoma, include "frații" unei frații și rudele uterine și constituie unitatea exogamă între care este interzisă căsătoria.

Terminologia rudeniei. Terminologia de rudenie Cubeo urmează principiile sistemului dravidian. Adâncimea genealogică nu depășește cinci generații - cele două generații mai vechi și două mai tinere decât Ego. Sexul lui Alter este marcat cu sufixe pertinente. Există diferențe referențiale și vocative în vocabular, iar pentru fiecare sex se folosesc termeni individualizați pentru anumite categorii de rude. Rudele consangvinizate suntdiferențiate terminologic în funcție de ordinea nașterii (înainte sau după), dar nu este cazul afinilor. Terminologic, rudele consangvine din generația lui Ego sunt diferențiate ca fiind mai vechi și mai tinere. Pe lângă diferențierea verișorilor încrucișați și paraleli, se face o distincție și în ceea ce privește rudele uterine, care sunt numite "copiii mamei".