Rodbinske grupe i podrijetlo. Cubeo sebe smatraju jedinicom koju identificira određena ekonomija, društvena organizacija i ideologija. Sastoje se od patrilinearnih klanova plitke genealoške dubine, od starijih prema mlađima, čiji članovi ne mogu uspostaviti izravne genealoške veze sa svojim osnivačima. Svaki se klan sastoji od jedne ili nekoliko patriloza, redom raspoređenih od većih prema manjim, članovi se međusobno prepoznaju po svom srodstvu sa živim ili nedavno preminulim pretkom, zatim potomkom pretka klana. Konačno, loza se sastoji od nuklearnih ili složenih obitelji. Klanovi Cubeo podijeljeni su u tri egzogamne fratrije čije grupe međusobno nazivaju starijom i mlađom "braćom". Budući da dijele isto mjesto porijekla i porijekla od predaka Anakonde, fratrije sebe smatraju "istim narodom". Određeni segmenti drugih fratrija, pa čak i drugih etničkih skupina, prepoznati su kao rođaci po maternici ("mamini sinovi"), budući da su sinovi potencijalnih žena koje su bile ili jesu udane za jedinice različite od Ega, što utječe na uobičajeno načelo tradicionalne razmjene sestara. Ova skupina, koja se naziva pakoma, uključuje "braću" fratrije i materne rođake i čini egzogamnu jedinicu među kojima je brak zabranjen.

Terminologija srodstva. Cubeo rodbinska terminologijaslijedi načela dravidskog sustava. Genealoška dubina ne prelazi pet generacija — dvije starije i dvije mlađe generacije od Egove. Alterov spol označen je odgovarajućim sufiksima. Postoje referencijalne i vokativne razlike u vokabularu, a koriste se individualizirani nazivi za svaki spol za pojedine kategorije srodnika. Krvni srodnici se terminološki razlikuju prema redoslijedu rođenja (prije ili poslije), ali to nije slučaj sa srodnicima. Terminološki se krvno srodstvo Egove generacije razlikuje na starije i mlađe. Osim razlikovanja križnih i paralelnih rođaka, također se pravi razlika u pogledu srodnika u maternici, koji se nazivaju "majčina djeca".