Grupos de Familiares e Descendencia. O Cubeo considérase unha unidade identificada por unha economía, organización social e ideoloxía específicas. Están formados por clans patrilineais de pouca profundidade xenealóxica, de maiores a máis novos, cuxos membros non poden establecer vínculos xenealóxicos directos cos seus respectivos fundadores. Cada clan está formado por un ou varios patrilineaxes, dispostos á súa vez de maior a menor, os membros recoñécense entre si pola súa filiación cun antepasado vivo ou falecido recentemente, descendente á súa vez do antepasado do clan. Finalmente, a liñaxe está composta por familias nucleares ou compostas. Os clans Cubeo están divididos en tres fratrías exogámicas cuxos grupos se chaman mutuamente "irmáns" maiores e máis novos. Debido a que comparten o mesmo lugar de orixe e descendencia da ancestral Anaconda, as fratrías considéranse "o mesmo pobo". Certos segmentos doutras fratrias e mesmo doutros grupos étnicos son recoñecidos como parentes uterinos ("fillos da nai"), xa que son fillos de posibles esposas que estaban ou están casados ​​con unidades distintas ás de Ego, afectando ao principio habitual do intercambio de irmás tradicional. Este grupo, que se denomina pakoma, inclúe "irmáns" dunha fratría e parentes uterinos e constitúe a unidade exogámica entre a que está prohibido o matrimonio.

Terminoloxía de parentesco. Terminoloxía de parentesco Cubeosegue os principios do sistema dravídico. A profundidade xenealóxica non supera as cinco xeracións: as dúas xeracións máis antigas e dúas máis novas que a de Ego. O sexo de Alter márcase con sufixos pertinentes. Existen diferenzas referenciais e vocativas no vocabulario, e utilízanse termos individualizados para cada sexo para determinadas categorías de parentes. Os parentes consanguíneos diferéncianse terminoloxicamente segundo a orde de nacemento (antes ou despois), pero non é o caso dos afines. Terminoloxicamente, os parentes consanguíneos da xeración de Ego diferéncianse en maiores e máis novos. Ademais de diferenciar os primos cruzados e paralelos, tamén se fai unha distinción no que se refire aos parentes uterinos, aos que se lles chama "fillos da nai".