Gruppi di parentela e discendenza. I Cubeo si considerano un'unità identificata da un'economia, un'organizzazione sociale e un'ideologia specifiche. Sono costituiti da clan patrilineari di scarsa profondità genealogica, dal più vecchio al più giovane, i cui membri non possono stabilire legami genealogici diretti con i rispettivi fondatori. Ogni clan è composto da uno o più patrilignaggi, disposti a loro volta dal più grande al più piccolo, i membri riconosconoI clan Cubeo sono divisi in tre filiazioni esogamiche i cui gruppi si chiamano reciprocamente "fratelli" maggiori e minori, poiché condividono lo stesso luogo di origine e la stessa discendenza dall'Anaconda ancestrale,Alcune fasce di altre fratrie e persino di altri gruppi etnici sono riconosciute come parenti uterini ("figli della madre"), in quanto figli di potenziali mogli che erano o sono sposate con unità diverse da quella di Ego, intaccando il principio consuetudinario del tradizionale scambio di sorelle. Questo gruppo, che viene chiamato "a pakoma, comprende i "fratelli" di una fratria e i parenti uterini e costituisce l'unità esogamica tra cui è vietato il matrimonio.

Terminologia della parentela. La terminologia della parentela cubo segue i principi del sistema dravidico. La profondità genealogica non supera le cinque generazioni, due più vecchie e due più giovani di Ego. Il sesso dell'alter è contrassegnato da suffissi pertinenti. Esistono differenze referenziali e vocative nel vocabolario, e si usano termini individualizzati per ogni sesso per alcune categorie di parenti. I parenti consanguinei sonoTerminologicamente si differenziano in base all'ordine di nascita (prima o dopo), ma non è così per gli affini. Terminologicamente, i parenti consanguinei della generazione di Io si distinguono in maggiori e minori. Oltre a distinguere tra cugini incrociati e paralleli, si fa una distinzione anche tra i parenti uterini, che vengono chiamati "figli della madre".