Grups de familiars i descendència. Els Cubeo es consideren una unitat identificada per una economia, organització social i ideologia concretes. Estan formats per clans patrilineals de poca profunditat genealògica, de majors a més joves, els membres dels quals no poden establir vincles genealògics directes amb els seus respectius fundadors. Cada clan està format per un o diversos patrilinatges, disposats al seu torn de més gran a més petit, els membres es reconeixen per la seva filiació amb un avantpassat viu o recentment mort, descendent al seu torn de l'ancestre del clan. Finalment, el llinatge està format per famílies nuclears o compostes. Els clans Cubeo es divideixen en tres fratries exogàmiques, els grups de les quals es diuen mútuament "germans" grans i petits. Com que comparteixen el mateix lloc d'origen i descendència de l'ancestral Anaconda, les fratries es consideren "el mateix poble". Certs segments d'altres fratries i fins i tot d'altres ètnies són reconeguts com a parents uterins ("fills de la mare"), ja que són fills d'esposes potencials que estaven o estan casades amb unitats diferents de les d'Ego, afectant el principi habitual de l'intercanvi de germanes tradicional. Aquest grup, que s'anomena pakoma, inclou "germans" d'una fratria i parents uterins i constitueix la unitat exogàmica entre la qual està prohibit el matrimoni.

Terminologia de parentiu. Terminologia de parentiu Cubeosegueix els principis del sistema dravidià. La profunditat genealògica no supera les cinc generacions: les dues generacions més grans i les dues més joves que la d'Ego. El sexe d'Alter està marcat amb sufixos pertinents. Hi ha diferències referencials i vocatives en el vocabulari, i s'utilitzen termes individualitzats per a cada sexe per a determinades categories de familiars. Els familiars consanguinis es diferencien terminològicament segons l'ordre de naixement (abans o després), però no és el cas dels afins. Terminològicament, els familiars consanguinis de la generació d'Ego es diferencien en més grans i més joves. A més de diferenciar cosins creuats i paral·lels, també es fa una distinció pel que fa als parents uterins, que s'anomenen "fills de la mare".