Grupy pokrewieństwa i pochodzenie. Cubeo uważają się za jednostkę zidentyfikowaną przez specyficzną gospodarkę, organizację społeczną i ideologię. Składają się z klanów patrylinearnych o płytkiej głębokości genealogicznej, od starszych do młodszych, których członkowie nie mogą ustalić bezpośrednich powiązań genealogicznych z ich odpowiednimi założycielami. Każdy klan składa się z jednego lub kilku patrylineatów, ułożonych kolejno od większych do mniejszych, członkowie uznająWreszcie, ród składa się z rodzin nuklearnych lub złożonych. Klany Cubeo są podzielone na trzy egzogamiczne fratrie, których grupy wzajemnie nazywają się starszymi i młodszymi "braćmi". Ponieważ mają to samo miejsce pochodzenia i wywodzą się od przodka Anakondy,Niektóre segmenty innych fracji, a nawet innych grup etnicznych, są uznawane za krewnych macicy ("synów matki"), ponieważ są synami potencjalnych żon, które były lub są poślubione jednostkom innym niż Ego, co wpływa na zwyczajową zasadę tradycyjnej wymiany sióstr. pakoma, obejmuje "braci" z fratrii i krewnych macicy i stanowi egzogamiczną jednostkę, wśród której małżeństwo jest zabronione.

Terminologia pokrewieństwa. Terminologia pokrewieństwa Cubeo jest zgodna z zasadami systemu drawidyjskiego. Głębokość genealogiczna nie przekracza pięciu pokoleń - dwóch starszych i dwóch młodszych pokoleń niż Ego. Płeć Altera jest oznaczona odpowiednimi przyrostkami. Istnieją referencyjne i wołające różnice w słownictwie, a dla każdej płci używane są indywidualne terminy dla niektórych kategorii krewnych. Krewni w linii pokrewieństwa toTerminologicznie, krewni z pokolenia Ego są rozróżniani jako starsi i młodsi. Oprócz rozróżniania kuzynów krzyżowych i równoległych, rozróżnia się również krewnych macicznych, którzy nazywani są "dziećmi matki".