Kin-groepen en afstamming. De Cubeo beschouwen zichzelf als een eenheid die gekenmerkt wordt door een specifieke economie, sociale organisatie en ideologie. Ze bestaan uit patrilineaire clans met een ondiepe genealogische diepte, van ouder naar jonger, waarvan de leden geen directe genealogische banden kunnen leggen met hun respectieve stichters. Elke clan bestaat uit een of meer patrilineages, die op hun beurt gerangschikt zijn van grotere naar kleinere leden.elkaar door hun afstamming van een levende of recent overleden voorouder, die op zijn beurt afstamt van de clanvoorouder. Ten slotte bestaat de afstamming uit nucleaire of samengestelde families. De Cubeo-clans zijn verdeeld in drie exogamische fratries waarvan de groepen elkaar oudere en jongere "broers" noemen. Omdat ze dezelfde plaats van herkomst en afstamming van de voorouderlijke Anaconda delen,fratries beschouwen zichzelf als "hetzelfde volk". Bepaalde segmenten van andere fratries en zelfs van andere etnische groepen worden erkend als verwanten uit de baarmoeder ("moeders zonen"), omdat ze zonen zijn van potentiële vrouwen die getrouwd waren of zijn met eenheden die verschillen van die van Ego, waardoor het gebruikelijke principe van traditionele zusterruil wordt aangetast. pakoma, omvat "broeders" van een phratry en baarmoeder verwanten en vormt de exogamische eenheid onder wie het huwelijk verboden is.

Verwantschapsterminologie. De verwantschapsterminologie van Cubeo volgt de principes van het Dravidische systeem. De stamboomdiepte is niet groter dan vijf generaties - de twee oudere en twee jongere generaties dan die van Ego. Het geslacht van Alter is gemarkeerd met relevante achtervoegsels. Er zijn referentiële en vocatieve verschillen in woordenschat en er worden voor elk geslacht geïndividualiseerde termen gebruikt voor bepaalde categorieën verwanten. Verwanten met consanguine verwantschap zijnterminologisch gedifferentieerd volgens de volgorde van geboorte (voor of na), maar dit is niet het geval met affiniteiten. Terminologisch worden consanguine verwanten van Ego's generatie gedifferentieerd als ouder en jonger. Naast het onderscheid tussen kruis- en nevenverwanten, wordt er ook een onderscheid gemaakt met betrekking tot baarmoederlijke verwanten, die "moederskinderen" worden genoemd.