Mga Grupo ng Kino at Paglapag. Itinuturing ng Cubeo ang kanilang sarili bilang isang yunit na tinukoy ng isang partikular na ekonomiya, organisasyong panlipunan, at ideolohiya. Binubuo sila ng mga patrilineal clans na mababaw ang genealogical depth, mula sa mas matanda hanggang sa mas bata, na ang mga miyembro ay hindi makapagtatag ng direktang genealogical links sa kani-kanilang mga founder. Ang bawat angkan ay binubuo ng isa o ilang mga patrilineage, na nakaayos mula sa mas malaki hanggang sa mas maliit, ang mga miyembro ay kinikilala ang isa't isa sa pamamagitan ng kanilang pagkakaugnay sa isang buhay o kamakailang namatay na ninuno, isang inapo naman mula sa ninuno ng angkan. Sa wakas, ang angkan ay binubuo ng nuklear o pinagsama-samang mga pamilya. Ang Cubeo clans ay nahahati sa tatlong exogamic phratries na ang mga grupo ay kapwa tinatawag na mas matanda at nakababatang "brothers." Dahil magkapareho sila ng pinanggalingan at pinagmulan ng ninuno na Anaconda, itinuturing ng mga phratries ang kanilang sarili na "parehong mga tao." Ang ilang partikular na bahagi ng iba pang mga phratries at maging ng iba pang mga grupong etniko ay kinikilala bilang mga kamag-anak ng may isang ina ("mga anak ng ina"), dahil sila ay mga anak ng mga potensyal na asawa na ikinasal o ikinasal sa mga yunit na naiiba sa Ego, na nakakaapekto sa nakagawiang prinsipyo ng tradisyonal na pagpapalitan ng kapatid na babae. Ang grupong ito, na tinatawag na pakoma, ay kinabibilangan ng "mga kapatid" ng isang phratry at uterine na kamag-anak at bumubuo sa exogamic unit kung saan ipinagbabawal ang pag-aasawa.

Terminolohiya ng Pagkamag-anak. Cubeo na terminolohiya ng pagkakamag-anaksumusunod sa mga prinsipyo ng Dravidian system. Ang lalim ng genealogical ay hindi lalampas sa limang henerasyon—ang dalawang mas matanda at dalawang mas batang henerasyon kaysa kay Ego. Ang kasarian ni Alter ay minarkahan ng mga nauugnay na suffix. Mayroong mga pagkakaiba sa reperensyal at vocative sa bokabularyo, at ginagamit ang mga indibidwal na termino para sa bawat kasarian para sa ilang partikular na kategorya ng mga kamag-anak. Ang mga kamag-anak na kamag-anak ay pinag-iiba ayon sa pagkakasunud-sunod ng kapanganakan (bago o pagkatapos), ngunit hindi ito ang kaso sa mga affine. Sa terminolohikal, ang consanguineal na kamag-anak ng henerasyon ni Ego ay pinag-iba bilang mas matanda at mas bata. Bukod sa pagkakaiba-iba ng mga cross at parallel na pinsan, isang pagkakaiba din ang ginawa patungkol sa mga kamag-anak ng may isang ina, na tinatawag na "mga anak ng ina."