Kin Taldeak eta Jaitsiera. Kubeoek ekonomia, gizarte antolakuntza eta ideologia zehatz batek identifikatutako unitatetzat hartzen dute. Sakonera genealogiko txikiko klan patrilinealek osatzen dute, zaharrenetik gazteenera, zeinen kideek ezin baitute lotura genealogiko zuzenik ezarri dagozkien sortzaileekin. Klane bakoitza patrileinu batek edo hainbatek osatzen dute, aldi berean handienetik txikiagora antolatuta, kideek elkarren artean ezagutzen dute arbaso bizidun edo hil berri batekin, aldi berean, klanaren arbasoaren ondorengoa den. Azkenik, leinua familia nuklear edo konposatuek osatzen dute. Cubeo klanak hiru fratria exogamikotan banatzen dira, eta haien taldeek elkarri "anaia" deitzen diote elkarri zaharragoak eta gazteak. Arbasoen Anakondaren jatorri eta jatorri berdina dutenez, fratriek "herri bera"tzat dute euren burua. Beste fratria batzuen segmentu batzuk eta baita beste talde etniko batzuetakoak ere umetokiko ahaide gisa aitortzen dira ("amaren semeak"), Egoaren bestelako unitateekin ezkonduta zeuden edo ezkontzen diren emazte potentzialen semeak baitira, ahizpa truke tradizionalaren ohiko printzipioari eraginez. Talde honek, pakoma deitzen dena, fratria baten "anaiak" eta umetokiko ahaideak biltzen ditu eta ezkontza debekatuta dagoen unitate exogamikoa osatzen du.

Ahaidetasun Terminologia. Cubeo ahaidetasun terminologiaDravidiar sistemaren printzipioei jarraitzen die. Sakontasun genealogikoa ez da bost belaunalditik gorakoa —Egoarena baino bi belaunaldi zaharragoak eta bi belaunaldi gazteagoak—. Alterren sexua atzizki egokiekin markatzen da. Hiztegian desberdintasun erreferentzialak eta bokatiboak daude, eta sexu bakoitzerako termino indibidualizatuak erabiltzen dira ahaide-kategoria jakin batzuetarako. Ahaide odolkidekoak terminologikoki bereizten dira jaiotza-ordenaren arabera (aurretik edo ondoren), baina ez da horrela gertatzen afinekin. Terminologikoki, Egoaren belaunaldiko odolkideen ahaideak zaharragoak eta gazteak bezala bereizten dira. Lehengusu gurutzatuak eta paraleloak bereizteaz gain, umetokiko ahaideei dagokienez ere bereizten da, “amaren seme-alabak” deitzen baitira.