Groupes de parenté et descendance. Les Cubeo se considèrent comme une unité identifiée par une économie, une organisation sociale et une idéologie spécifiques. Ils sont constitués de clans patrilinéaires de faible profondeur généalogique, de l'aîné au cadet, dont les membres ne peuvent établir de liens généalogiques directs avec leurs fondateurs respectifs. Chaque clan est constitué d'un ou plusieurs patrilignages, classés à tour de rôle du plus grand au plus petit, dont les membres se reconnaissentles uns les autres par leur filiation avec un ancêtre vivant ou récemment décédé, descendant à son tour de l'ancêtre du clan. Enfin, la lignée est composée de familles nucléaires ou composites. Les clans Cubeo sont divisés en trois phratries exogamiques dont les groupes s'appellent mutuellement "frères" aînés et cadets, car ils partagent le même lieu d'origine et la même descendance de l'Anaconda ancestral,Certains segments d'autres phratries et même d'autres groupes ethniques sont reconnus comme des parents utérins ("fils de la mère"), car ils sont les fils d'épouses potentielles qui ont été ou sont mariées à des unités différentes de celle d'Ego, ce qui affecte le principe coutumier de l'échange traditionnel des sœurs. Ce groupe, qui est appelé un "groupe de parents utérins", est un groupe de personnes qui ont été ou sont mariées à des unités différentes de celle d'Ego. pakoma, comprend les "frères" d'une phratrie et les parents utérins et constitue l'unité exogamique entre laquelle le mariage est interdit.

Terminologie de la parenté. La terminologie de la parenté de Cubeo suit les principes du système dravidien. La profondeur généalogique ne dépasse pas cinq générations, soit deux générations plus anciennes et deux générations plus récentes que celle d'Ego. Le sexe d'Alter est marqué par des suffixes pertinents. Il existe des différences référentielles et vocatives dans le vocabulaire, et des termes individualisés sont utilisés pour chaque sexe pour certaines catégories de parents. Les parents consanguins sont les suivantsLes cousins sont différenciés terminologiquement en fonction de l'ordre de naissance (avant ou après), ce qui n'est pas le cas des affins. Terminologiquement, les parents consanguins de la génération d'Ego sont différenciés en tant qu'aînés et cadets. Outre la différenciation des cousins croisés et parallèles, une distinction est également faite en ce qui concerne les parents utérins, qui sont appelés "enfants de la mère".