Rodbinske grupe i porijeklo. Cubeo sebe smatraju jedinicom koju identificira specifična ekonomija, društvena organizacija i ideologija. Sastoje se od patrilinearnih klanova plitke genealoške dubine, od starijih do mlađih, čiji članovi ne mogu uspostaviti direktne genealoške veze sa svojim osnivačima. Svaki klan se sastoji od jedne ili više patrilonija, raspoređenih naizmjenično od većeg prema manjem, članovi se međusobno prepoznaju po pripadnosti živom ili nedavno preminulom pretku, potomku potomka klanskog pretka. Konačno, loza se sastoji od nuklearnih ili kompozitnih porodica. Klanovi Cubeo podijeljeni su u tri egzogamne fratrije čije grupe međusobno nazivaju starijom i mlađom "braćom". Budući da dijele isto mjesto porijekla i porijekla od predaka Anakonde, fratrije sebe smatraju "istim narodom". Određeni segmenti drugih fratrija, pa čak i drugih etničkih grupa, prepoznati su kao srodnici u maternici („majčini sinovi“), budući da su sinovi potencijalnih žena koje su bile ili su udate za jedinice različite od Ega, što utiče na uobičajeni princip tradicionalne razmjene sestara. Ova grupa, koja se naziva pakoma, uključuje "braću" fratrije i uteralne srodnike i čini egzogamičku jedinicu među kojima je brak zabranjen.

Terminologija srodstva. Terminologija Cubeo srodstvaslijedi principe dravidskog sistema. Genealoška dubina ne prelazi pet generacija – dvije starije i dvije mlađe generacije od Ega. Alterov spol je označen odgovarajućim sufiksima. Postoje referencijalne i vokativne razlike u vokabularu, a individualizirani termini se koriste za svaki spol za određene kategorije srodnika. Krsni srodnici se terminološki razlikuju prema redoslijedu rođenja (prije ili poslije), ali to nije slučaj sa afinima. Terminološki, srodnički srodnici Ego generacije razlikuju se na starije i mlađe. Osim razlikovanja unakrsnih i paralelnih rođaka, razlika se pravi i u odnosu na srodnike u maternici, koji se nazivaju "majčina djeca".