Kelompok Kerabat dan Keturunan. Cubeo menganggap diri mereka sebagai sebuah unit yang diidentifikasi oleh ekonomi, organisasi sosial, dan ideologi tertentu. Mereka terdiri dari klan-klan patrilineal dengan kedalaman silsilah yang dangkal, dari yang lebih tua ke yang lebih muda, yang anggotanya tidak dapat membuat hubungan silsilah langsung dengan pendiri mereka masing-masing. Setiap klan terdiri dari satu atau beberapa garis keturunan, yang disusun secara bergantian dari yang lebih besar ke yang lebih kecil, para anggotanya mengakuiSatu sama lain melalui hubungan mereka dengan leluhur yang masih hidup atau yang baru saja meninggal, yang pada gilirannya merupakan keturunan dari leluhur marga. Akhirnya, garis keturunan terdiri dari keluarga inti atau keluarga gabungan. Marga-marga Cubeo dibagi menjadi tiga fraternitas eksogami yang kelompok-kelompoknya saling memanggil satu sama lain dengan sebutan "saudara" yang lebih tua dan yang lebih muda,Segmen tertentu dari frater lainnya dan bahkan dari kelompok etnis lain diakui sebagai kerabat rahim ("anak laki-laki ibu"), karena mereka adalah anak laki-laki dari calon istri yang telah atau sedang menikah dengan unit yang berbeda dari Ego, yang memengaruhi prinsip adat pertukaran saudara perempuan tradisional. Kelompok ini, yang disebut Pakoma, termasuk "saudara laki-laki" dari keluarga fraternal dan kerabat rahim dan merupakan unit eksogami yang di antara mereka dilarang menikah.

Terminologi Kekerabatan. Terminologi kekerabatan Cubeo mengikuti prinsip-prinsip sistem Dravida. Kedalaman silsilah tidak melebihi lima generasi - dua generasi yang lebih tua dan dua generasi yang lebih muda daripada Ego. Jenis kelamin Alter ditandai dengan sufiks yang relevan. Ada perbedaan referensial dan vokatif dalam kosakata, dan istilah individual digunakan untuk setiap jenis kelamin untuk kategori kerabat tertentu. Kerabat konsanguineal adalahSecara terminologis, kerabat konsanguineal dari generasi Ego dibedakan berdasarkan urutan kelahiran (sebelum atau sesudah), tetapi tidak demikian halnya dengan affine. Secara terminologis, kerabat konsanguineal dari generasi Ego dibedakan menjadi lebih tua dan lebih muda. Selain membedakan sepupu silang dan sepupu paralel, perbedaan juga dibuat sehubungan dengan kerabat uterus, yang disebut sebagai "anak ibu."