Kumpulan Kerabat dan Keturunan. Cubeo menganggap diri mereka sebagai unit yang dikenal pasti oleh ekonomi, organisasi sosial dan ideologi tertentu. Mereka terdiri daripada puak patrilineal dengan kedalaman genealogi yang cetek, dari yang lebih tua kepada yang lebih muda, yang ahlinya tidak dapat mewujudkan hubungan silsilah terus dengan pengasas masing-masing. Setiap puak terdiri daripada satu atau beberapa keturunan patrilineages, disusun mengikut giliran daripada yang lebih besar kepada yang lebih kecil, ahli mengenali satu sama lain melalui pertalian mereka dengan nenek moyang yang masih hidup atau yang baru meninggal dunia, seorang keturunan pula daripada nenek moyang klan. Akhirnya, keturunan terdiri daripada keluarga nuklear atau komposit. Puak Cubeo dibahagikan kepada tiga phratries eksogamik yang kumpulannya saling memanggil antara satu sama lain lebih tua dan lebih muda "saudara". Kerana mereka berkongsi tempat asal dan keturunan yang sama dari Anaconda nenek moyang, phratries menganggap diri mereka sebagai "orang yang sama." Segmen tertentu phratries lain dan juga kumpulan etnik lain diiktiraf sebagai saudara rahim ("anak lelaki ibu"), kerana mereka adalah anak kepada bakal isteri yang pernah atau berkahwin dengan unit yang berbeza daripada Ego, yang menjejaskan prinsip adat pertukaran saudara perempuan tradisional. Kumpulan ini, yang dipanggil pakoma, termasuk "saudara lelaki" kepada saudara mara phratry dan rahim dan membentuk unit eksogamik di antaranya perkahwinan dilarang.

Istilah Persaudaraan. Istilah persaudaraan Cubeomengikut prinsip sistem Dravidian. Kedalaman genealogi tidak melebihi lima generasi—dua generasi yang lebih tua dan dua generasi yang lebih muda daripada Ego. Jantina Alter ditandakan dengan akhiran yang berkaitan. Terdapat perbezaan rujukan dan vocatif dalam perbendaharaan kata, dan istilah individu digunakan untuk setiap jantina untuk kategori saudara tertentu. Kerabat seangkatan dibezakan secara istilah mengikut susunan kelahiran (sebelum atau selepas), tetapi ini tidak berlaku dengan affine. Dari segi istilah, kerabat seangkatan generasi Ego dibezakan sebagai lebih tua dan lebih muda. Selain membezakan sepupu silang dan selari, perbezaan juga dibuat berkenaan dengan saudara-mara rahim, yang dipanggil "anak ibu."