Роднасныя групы і паходжанне. Cubeo лічаць сябе адзінкай, вызначанай пэўнай эканомікай, сацыяльнай арганізацыяй і ідэалогіяй. Яны складаюцца з патрылінейных кланаў невялікай генеалагічнай глыбіні, ад старэйшых да малодшых, члены якіх не могуць усталяваць прамыя генеалагічныя сувязі са сваімі заснавальнікамі. Кожны клан складаецца з адной або некалькіх бацькоўскіх ліній, размешчаных па чарзе ад большай да меншай, члены пазнаюць адзін аднаго па сваяцтву з жывым або нядаўна памерлым продкам, нашчадкам, у сваю чаргу, ад продка клана. Нарэшце, радавод складаецца з нуклеарных або састаўных сем'яў. Кланы Кубэо дзеляцца на тры экзагамныя фратрыі, групы якіх узаемна называюць адзін аднаго старэйшымі і малодшымі «братамі». Паколькі яны маюць аднолькавае месца паходжання і паходжанне ад прабацькі Анаконды, фратрыі лічаць сябе «аднымі людзьмі». Пэўныя сегменты іншых фратрый і нават іншых этнічных груп прызнаюцца ўнутранымі сваякамі («мацярынскімі сынамі»), паколькі яны з'яўляюцца сынамі патэнцыйных жонак, якія былі або знаходзяцца ў шлюбе з адзінкамі, адрознымі ад Эга, што ўплывае на звычайны прынцып традыцыйнага абмену сёстрамі. Гэтая група, якая называецца пакома, уключае «братоў» фратрыі і маткавых сваякоў і складае экзагамную адзінку, сярод якой шлюб забаронены.

Тэрміналогія сваяцтва. Тэрміналогія сваяцтва Cubeoпрытрымліваецца прынцыпаў дравідыйскай сістэмы. Генеалагічная глыбіня не перавышае пяці пакаленняў — двух старэйшых і двух малодшых пакаленняў Эга. Пол Альтэра пазначаецца адпаведнымі суфіксамі. Існуюць рэферэнтныя і клічныя адрозненні ў лексіцы, выкарыстоўваюцца індывідуальныя тэрміны для кожнага полу для пэўных катэгорый сваякоў. Кроўныя сваякі дыферэнцыруюцца тэрміналагічна ў залежнасці ад парадку нараджэння (да або пасля), але гэта не так з роднаснымі. Тэрміналагічна роднасныя сваякі пакалення Эга адрозніваюцца як старэйшыя і малодшыя. Акрамя дыферэнцыяцыі паміж крыжаванымі і паралельнымі стрыечнымі братамі і сёстрамі, таксама праводзіцца адрозненне ў адносінах да маткавых сваякоў, якіх называюць «дзецьмі маці».