Vikundi vya Jamaa na Nasaba. Cubeo wanajiona kama kitengo kinachotambuliwa na uchumi mahususi, shirika la kijamii na itikadi. Wanaundwa na koo za ukoo wa kina wa kina kifupi, kutoka kwa wakubwa hadi mdogo, ambao washiriki wao hawawezi kuanzisha uhusiano wa moja kwa moja wa nasaba kwa waanzilishi wao. Kila ukoo huundwa na kizazi kimoja au kadhaa, kilichopangwa kwa zamu kutoka kubwa hadi ndogo, washiriki wanatambuana kwa kushirikiana na babu aliye hai au aliyekufa hivi karibuni, mzao kutoka kwa babu wa ukoo. Hatimaye, ukoo huo unajumuisha familia za nyuklia au mchanganyiko. Koo za Cubeo zimegawanywa katika vikundi vitatu vya exogamic ambavyo vikundi vinaitana wakubwa na wadogo "ndugu." Kwa sababu wanashiriki sehemu moja ya asili na asili kutoka kwa Anaconda ya babu, phratries wanajiona kuwa "watu sawa." Baadhi ya makundi ya makundi mengine ya kikabila na hata ya makabila mengine yanatambuliwa kama jamaa wa uterasi ("wana wa mama"), kwa kuwa ni wana wa wake watarajiwa ambao walikuwa au walioolewa kwa vitengo tofauti na Ego, na kuathiri kanuni ya kitamaduni ya kubadilishana dada wa kitamaduni. Kundi hili, ambalo linaitwa pakoma, linajumuisha "ndugu" wa jamaa wa phratry na uterasi na linajumuisha kitengo cha exogamic ambacho ndoa imeharamishwa.

Istilahi za Undugu. Istilahi ya ukoo wa Cubeohufuata kanuni za mfumo wa Dravidian. Urefu wa ukoo hauzidi vizazi vitano—vizazi viwili vikubwa na viwili vichanga kuliko Ego. Jinsia ya Alter imewekwa alama ya viambishi muhimu. Kuna tofauti za kimarejeleo na za kimatamshi katika msamiati, na istilahi za kibinafsi hutumiwa kwa kila jinsia kwa kategoria fulani za jamaa. Jamaa wa Consanguineal hutofautishwa kiistilahi kulingana na mpangilio wa kuzaliwa (kabla au baada), lakini sivyo ilivyo kwa viambatisho. Kiistilahi, jamaa wa ukoo wa kizazi cha Ego wanatofautishwa kuwa wakubwa na wadogo. Mbali na kutofautisha binamu za msalaba na sambamba, tofauti pia inafanywa kuhusu jamaa za uzazi, ambao huitwa "watoto wa mama."