Slektsgrupper og nedstigning. Cubeo betrakter seg selv som en enhet identifisert av en spesifikk økonomi, sosial organisasjon og ideologi. De består av patrilineære klaner med liten genealogisk dybde, fra eldre til yngre, hvis medlemmer ikke kan etablere direkte genealogiske koblinger til sine respektive grunnleggere. Hver klan består av en eller flere patrilineages, arrangert i tur og orden fra større til mindre, medlemmer gjenkjenner hverandre ved deres tilhørighet til en levende eller nylig avdød stamfar, en etterkommer etter tur fra klanens stamfar. Til slutt er avstamningen sammensatt av kjernefysiske eller sammensatte familier. Cubeo-klanene er delt inn i tre eksogamiske fratrier hvis grupper gjensidig kaller hverandre eldre og yngre «brødre». Fordi de deler samme opprinnelsessted og avstamning fra den forfedres Anaconda, anser fratriene seg for å være «de samme folk». Visse segmenter av andre fratrier og til og med av andre etniske grupper blir anerkjent som livmorslektninger ("mors sønner"), siden de er sønner av potensielle koner som var eller er gift med enheter som er forskjellige fra Ego, noe som påvirker det vanlige prinsippet om tradisjonell søsterutveksling. Denne gruppen, som kalles en pakoma, inkluderer "brødre" til en fratri og livmorslektninger og utgjør den eksogamiske enheten blant hvem ekteskap er forbudt.

Slektskapsterminologi. Cubeo slektskapsterminologifølger prinsippene til det dravidiske systemet. Genealogisk dybde overstiger ikke fem generasjoner - de to eldre og to yngre generasjonene enn Egos. Alters kjønn er merket med relevante suffikser. Det er referensielle og vokative forskjeller i ordforråd, og individualiserte termer brukes for hvert kjønn for visse kategorier av slektninger. Consanguineale slektninger differensieres terminologisk i henhold til fødselsrekkefølgen (før eller etter), men dette er ikke tilfellet med affiner. Terminologisk differensieres slektninger av Egos generasjon som eldre og yngre. Foruten å differensiere kryss- og parallelle søskenbarn, skilles det også med hensyn til livmorslektninger, som kalles «mors barn».