Ustno izročilo vseh nilotskih ljudstev vzhodne afrike govori o severnem izvoru. zgodovinarji in jezikoslovci se strinjajo, da so se ravninski in višinski niloti kmalu pred začetkom krščanske dobe preselili z območja blizu južne meje etiopije in sudana ter se kmalu zatem razdelili v ločene skupnosti. Ehret (1971) meni, da so predkalenjskiki so že pred 2.000 leti živeli na višavju zahodne Kenije in so se ukvarjali z živinorejo ter imeli starostne skupine. Verjetno so ti ljudje absorbirali druge populacije, ki so že živele na tem območju. Zdi se, da je od nekega časa po letu 500 do približno leta 1600 n. št. prišlo do vrste migracij proti vzhodu in jugu iz bližine gore Elgon. Migracije so bile kompleksne in obstajajo konkurenčne teorije.o njihovih podrobnostih.

Nandi in Kipsigi so si od Masajev kot odgovor na njihovo ekspanzijo izposodili nekatere značilnosti, ki jih ločijo od drugih Kalenjinov: veliko gospodarsko odvisnost od živinoreje, vojaško organizacijo in agresivne napade na živino ter centralizirano versko-politično vodstvo. orkoiyot (vojskovodja/delavec) med Nandi in Kipsigi so bili priseljenci iz devetnajstega stoletja. do leta 1800 sta se Nandi in Kipsigi širila na račun Masajev. ta proces se je ustavil leta 1905 z uvedbo britanske kolonialne vladavine.

V kolonialni dobi so bili uvedeni novi pridelki/tehnike in denarno gospodarstvo (kalenjinski moški so že med prvo svetovno vojno prejemali plačo za vojaško službo); začelo se je spreobračanje v krščanstvo (kalenjščina je bila prvi vzhodnoafriški jezik, ki je imel prevod Biblije). Nastala je zavest o skupni kalenjinski identiteti, ki je omogočila delovanje kot politična interesna skupina med inPo drugi svetovni vojni so Nandi in Kipsigis v preteklosti napadali druge Kalenjine, pa tudi Masaje, Gusije, Luye in Luo. Ime "Kalenjin" naj bi izhajalo iz radijskega voditelja, ki je pogosto uporabljal to besedno zvezo (kar pomeni "povem ti"). Podobno je "Sabaot" sodoben izraz, ki se uporablja za tiste kalenjinske podskupine, ki uporabljajo "Subai" kot pozdrav. Nandi in Kipsigis so bili prvi prejemniki individualne pomoči.Zaradi zgodovinsko nizke gostote prebivalstva so se ob približevanju neodvisnosti (1964) začeli spodbujati programi gospodarskega razvoja, nato pa so se številni Kalenjini iz bolj strnjenih območij preselili na kmetije v nekdanjem Belem višavju blizu Kitaleja. Danes so Kalenjini med najbogatejšimi kenijskimi etničnimi skupinami.predsednik Daniel arap Moi je Tugen.