Les traditions orales de tous les peuples nilotiques d'Afrique de l'Est font référence à des origines septentrionales. Les historiens et les linguistes s'accordent à dire que les Nilotes des plaines et des hauts plateaux ont migré d'une région proche de la frontière méridionale de l'Éthiopie et du Soudan peu avant le début de l'ère chrétienne et se sont divisés en communautés distinctes peu de temps après. Ehret (1971) pense que les pré-Kalenjinqui élevaient déjà du bétail et avaient des groupes d'âge, vivaient sur les hauts plateaux de l'ouest du Kenya il y a 2 000 ans. On peut supposer que ces personnes ont absorbé d'autres populations qui vivaient déjà dans la région. Entre 500 et 1600 après J.-C., il semble y avoir eu une série de migrations vers l'est et le sud à partir des environs du mont Elgon. Les migrations étaient complexes et il existe des théories concurrentes.de leurs coordonnées.

Les Nandi et les Kipsigi, en réponse à l'expansion des Maasai, ont emprunté à ces derniers certains des traits qui les distinguent des autres Kalenjin : dépendance économique à grande échelle vis-à-vis de l'élevage, organisation militaire et raids agressifs sur le bétail, et leadership politico-religieux centralisé. La famille qui a établi le bureau de l'administration de l'État a été la première à le faire. orkoiyot Parmi les Nandi et les Kipsigis, les immigrants masaïs du XIXe siècle ont été les plus grands (chefs de guerre/divinateurs). En 1800, les Nandi et les Kipsigis se sont développés au détriment des Masaïs. Ce processus a été interrompu en 1905 par l'imposition de la domination coloniale britannique.

L'ère coloniale a introduit de nouvelles cultures/techniques et une économie monétaire (les hommes kalenjin ont reçu un salaire pour leur service militaire dès la première guerre mondiale) ; les conversions au christianisme ont commencé (le kalenjin a été la première langue vernaculaire d'Afrique de l'Est à avoir une traduction de la Bible). La conscience d'une identité kalenjin commune a émergé pour faciliter l'action en tant que groupe d'intérêt politique pendant et après la guerre froide.après la Seconde Guerre mondiale - historiquement, les Nandi et les Kipsigis ont attaqué d'autres Kalenjin ainsi que les Maasai, les Gusii, les Luyia et les Luo. Le nom "Kalenjin" proviendrait d'un radiodiffuseur qui utilisait souvent cette expression (signifiant "Je vous le dis"). De même, "Sabaot" est un terme moderne utilisé pour désigner les sous-groupes de Kalenjin qui utilisent "Subai" pour saluer. Les Nandi et les Kipsigis ont été les premiers à bénéficier d'une aide individuelle de l'Union européenne.Les Kalenjin ont obtenu des titres fonciers (1954), avec de grandes propriétés par rapport aux normes africaines en raison de leur faible densité de population. Des programmes de développement économique ont été promus à l'approche de l'indépendance (1964) et, par la suite, de nombreux Kalenjin provenant de régions plus peuplées se sont installés dans des fermes dans les anciennes White Highlands près de Kitale. Les Kalenjin d'aujourd'hui sont parmi les groupes ethniques les plus prospères du Kenya. Le deuxième groupe ethnique du Kenya, leDaniel arap Moi, est un Tugen.