Oghuzski turški predniki Turkmenov so se prvič pojavili na območju Turkmenistana v osmem do desetem stoletju našega štetja. ime "Turkmen" se prvič pojavi v virih iz enajstega stoletja. sprva se zdi, da se je nanašalo na nekatere skupine med Oghuzi, ki so sprejele islam. med mongolsko invazijo v trinajstem stoletju v središče osrednje Azije so Turkmeni pobegnili v boljZa razliko od mnogih drugih ljudstev v Srednji Aziji so bili zato malo pod vplivom mongolske vladavine in s tem mongolske politične tradicije. V šestnajstem stoletju so se Turkmeni ponovno začeli preseljevati po vsej regiji današnjega Turkmenistana in postopoma zasedli kmetijske oaze. Do sredine devetnajstega stoletja se je večina Turkmenovso postali sedeči ali polsedeči poljedelci, čeprav je velik del ostal izključno nomadski živinorejci.

Od 16. do 19. stoletja so se Turkmeni večkrat spopadli s sosednjimi sedečimi državami, zlasti z vladarji Irana in hivskim khanatom. razdeljeni v več kot dvajset plemen in brez kakršne koli politične enotnosti so Turkmeni v tem obdobju vendarle uspeli ostati razmeroma neodvisni. v začetku 19. stoletja so bila prevladujoča plemenaTeke na jugu, Yomut na jugozahodu in severu v okolici Khorezma ter Ersari na vzhodu ob reki Amu Darja. Ta tri plemena so takrat predstavljala več kot polovico celotnega turkmenskega prebivalstva.

V začetku osemdesetih let 19. stoletja je ruskemu imperiju uspelo podjarmiti Turkmene, vendar šele potem, ko je večina Turkmenov premagala ostrejši odpor kot druge osvojene skupine v Srednji Aziji. Na začetku je carska oblast razmeroma malo vplivala na tradicionalno družbo Turkmenov, vendar sta gradnja transkaspijske železnice in širitev proizvodnje nafte na kaspijski obali povzročilacarski upravitelji so spodbujali gojenje bombaža v velikem obsegu.

Boljševiško revolucijo v Rusiji je spremljalo obdobje upora v Srednji Aziji, znano kot upor Basmači. V tem uporu je sodelovalo veliko Turkmenov, ki so po zmagi Sovjetov pobegnili v Iran in Afganistan. Leta 1924 je sovjetska vlada ustanovila sodobni Turkmenistan. V prvih letih sovjetske vladavine je vlada poskušala zlomiti močplemena z zaplembo plemenske zemlje v dvajsetih letih prejšnjega stoletja in uvedbo prisilne kolektivizacije v tridesetih letih prejšnjega stoletja. Čeprav se je pod sovjetsko vladavino vsekakor okrepila identiteta vseh Turkmenov, so Turkmeni v nekdanji Sovjetski zvezi v veliki meri ohranili občutek plemenske zavesti. V sedemdesetih letih sovjetske vladavine se je nomadstvo kot način življenja izničilo in seV tem obdobju se je trdno uveljavila prevlada komunistične partije. V zadnjih letih, ko so Sovjetsko zvezo zajela reformistična in nacionalistična gibanja, je Turkmenistan dejansko ostal opora konservativizma in je pokazal zelo malo znakov, da bi se vključil v proces perestrojka .