Turkmenarren arbaso turkiar oghuzak Turkmenistango eremuan agertu ziren lehen aldiz K.a. Hasieran, badirudi Islamera bihurtu ziren oghuztarren arteko zenbait talderi erreferentzia egin ziela. XIII. mendeko mongolen inbasioan Erdialdeko Asiako bihotzean, turkmenarrek Kaspiar itsasertzetik gertu zeuden eskualde urrunagoetara ihes egin zuten. Horrela, Erdialdeko Asiako beste herri asko ez bezala, mongolen agintearen eta, beraz, tradizio politiko mongolariaren eragin txikia izan zuten. XVI.mendean turkmenarrak berriro ere Turkmenistan modernoaren eskualdean zehar migratzen hasi ziren, pixkanaka nekazaritza-oasiak okupatuz. XIX.mendearen erdialderako, turkmenarren gehiengoa nekazari sedentario edo seminomada bihurtu zen, nahiz eta zati handi bat abeltzain esklusiboki nomada izaten jarraitzen zuen.

XVI. mendetik XIX.era Turkmenek behin eta berriz talka egin zuten inguruko estatu sedentarioekin, batez ere Irango agintariekin eta Khivako khanatoarekin. Hogei tribu baino gehiagotan banatuta eta batasun politikoaren itxurarik gabe, turkmenarrek, hala ere, nahiko independente izatea lortu zuten aldi honetan zehar. XIX. mendearen hasieran tribu nagusiak tekeak ziren hegoaldean, yomutak hego-mendebaldean eta iparraldean.Khorezm inguruan, eta Ersari ekialdean, Amu Daryatik gertu. Hiru tribu hauek turkmenar biztanleriaren erdia baino gehiago osatzen zuten garai hartan.

1880ko hamarkadaren hasieran Errusiar Inperioak turkmenarrak menderatzea lortu zuen, baina Turkmengo gehienen erresistentzia gogorragoa gainditu ondoren Asia Erdialdeko beste talde konkistatuena baino. Hasieran, turkmenarren gizarte tradizionalak ez zuen nahiko eraginik izan tsarren aginteek, baina Transkaspiar Trenbidearen eraikuntzak eta Kaspiar itsasertzean petrolio ekoizpenaren hedapenak errusiar kolonia ugari ekarri zuten. Administratzaile tzaristek kotoia lantzea bultzatu zuten eskala handian.

Errusiako Iraultza Boltxebikeak Erdialdeko Asian, Basmachi Matxinada izenez ezagutzen den matxinada garaia izan zen. Turkmenero askok parte hartu zuten matxinada honetan, eta, sobietarren garaipenaren ostean, turkmenar horietako askok Iran eta Afganistanera ihes egin zuten. 1924an sobietar gobernuak Turkmenistan modernoa ezarri zuen. Sobietar agintearen hasierako urteetan, gobernua tribuen boterea hausten saiatu zen 1920ko hamarkadan tribuko lurrak konfiskatuz eta 1930ean behartutako kolektibizazioa ezarriz. Sobietar agintepean pan-turkmen identitatea indartu bazen ere, antzinako Sobietar Batasuneko turkmenarrek euren kontzientzia tribalaren zentzua mantentzen dute neurri handi batean. TheSobietar agintearen hirurogeita hamar urtetan nomadismoa bizimodu gisa desagerraraztea eta hiri elite txiki baina eragingarria den hezi baten hastapenak ikusi dira. Garai honetan alderdi komunistaren nagusitasuna irmo ezarri zen. Izan ere, azken urteotan mugimendu erreformista eta nazionalistek Sobietar Batasuna hedatu zuten heinean, Turkmenistan kontserbadurismoaren bastioi bat izaten jarraitu zuen, perestroika prozesuan bat egiteko zantzu gutxi erakutsiz.