Türkmeenide oguusi türgi esivanemad ilmusid Türkmenistani piirkonda esmakordselt kaheksandast kümnendasse sajandisse pKr. Nimetus "türkmeenid" esineb esmakordselt üheteistkümnenda sajandi allikates. Algselt näib see viitavat teatud rühmadele oguusi rahva hulgast, kes olid pöördunud islami usku. XIII sajandi mongolite sissetungi ajal Kesk-Aasia südamesse põgenesid türkmeenid rohkemateKaspia mere kalda lähedal asuvates kaugetes piirkondades. Seega, erinevalt paljudest teistest Kesk-Aasia rahvastest, olid nad vähe mõjutatud mongolite valitsemisest ja seega ka mongolite poliitilisest traditsioonist. 16. sajandil hakkasid turkmeenid taas rändama kogu tänapäeva Türkmenistani piirkonnas, hõivates järk-järgult põllumajanduslikud oaasid. 19. sajandi keskpaigaks oli enamik turkmeenidestolid muutunud sessiilseteks või seminomadistlikeks põlluharijateks, kuigi märkimisväärne osa neist oli jätkuvalt üksnes rändkarjakasvatajad.

Kuueteistkümnendast kuni üheksateistkümnenda sajandini puutusid turkmeenid korduvalt kokku naaberriikide, eriti Iraani valitsejate ja Hiva khaaniriigiga. Turkmeenid jagunesid enam kui kahekümneks hõimuks ja neil puudus igasugune poliitilise ühtsuse näiline kuju, kuid neil õnnestus kogu selle aja jooksul siiski suhteliselt iseseisvaks jääda. XIX sajandi alguseks olid domineerivad hõimud järgmised.Teke lõunas, jomutid edelas ja põhjas Khorezmi ümbruses ning ersarid idas Amu Darja jõe ääres. Need kolm hõimu moodustasid sel ajal üle poole kogu türkmeeni elanikkonnast.

1880. aastate alguses õnnestus Vene impeeriumil türkmeenid alistada, kuid alles pärast seda, kui ta oli ületanud enamiku türkmeenide ägedama vastupanu kui teiste Kesk-Aasia vallutatud rühmade vastupanu. Alguses jäi türkmeenide traditsiooniline ühiskond tsaarivalitsusest suhteliselt puutumata, kuid Transkaspia raudtee ehitamine ja nafta tootmise laienemine Kaspia mere kaldal tõid mõlemad kaasaVene kolonistide suur sissevool. Tsaaririigi administraatorid soodustasid puuvilla kui sularahavilja laialdast kasvatamist.

Venemaal toimunud bolševike revolutsiooniga kaasnes Kesk-Aasias mässuperiood, mida tuntakse Basmachi mässuna. Paljud turkmeenid osalesid selles mässus ja pärast nõukogude võitu põgenesid paljud neist turkmeenidest Iraani ja Afganistani. 1924. aastal rajas nõukogude valitsus tänapäeva Türkmenistani. Nõukogude võimu algusaastatel püüdis valitsus murda võimuhõimud, konfiskeerides hõimude valduses olevad maad 1920. aastatel ja kehtestades sundkollektiviseerimise 1930. aastatel. Kuigi paanitürkmeenide identiteet kindlasti tugevnes nõukogude võimu all, on endise Nõukogude Liidu turkmeenidel säilinud suures osas hõimuteadvus. Seitsmekümne aasta jooksul nõukogude võimu ajal on nomaadluse kui eluviisi kaotamine jaVäikese, kuid mõjuka haritud linnaeliidi tekkimise algus. See periood oli ka tunnistajaks kommunistliku partei ülemvõimu kindlale kehtestamisele. Tõepoolest, kui reformistlikud ja natsionalistlikud liikumised pühitsesid viimastel aastatel Nõukogude Liitu, jäi Türkmenistan konservatiivsuse bastioniks, näidates väga vähe märke ühinemise kohta protsessiga, mis on seotud perestroika .