บรรพบุรุษของชาวเติร์กเมนิสถาน Oghuz ปรากฏตัวครั้งแรกในพื้นที่ของเติร์กเมนิสถานในศตวรรษที่ 8-10 ชื่อ "Turkmen" ปรากฏครั้งแรกในแหล่งที่มาของศตวรรษที่ 11 ในขั้นต้นดูเหมือนว่าจะกล่าวถึงกลุ่มบางกลุ่มจากกลุ่ม Oghuz ที่เปลี่ยนมานับถือศาสนาอิสลาม ระหว่างการรุกรานของชาวมองโกลในศตวรรษที่ 13 ในใจกลางเอเชียกลาง ชาวเติร์กเมนได้หลบหนีไปยังพื้นที่ห่างไกลใกล้กับชายฝั่งแคสเปี้ยน ดังนั้นจึงไม่เหมือนกับชนชาติอื่น ๆ ในเอเชียกลาง พวกเขาได้รับอิทธิพลเพียงเล็กน้อยจากการปกครองของมองโกล ดังนั้น ประเพณีทางการเมืองของมองโกล ในศตวรรษที่สิบหก ชาวเติร์กเมนิสถานเริ่มอพยพไปทั่วภูมิภาคของเติร์กเมนิสถานสมัยใหม่อีกครั้ง โดยค่อยๆ เข้าครอบครองแหล่งเกษตรกรรม ในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 ชาวเติร์กเมนส่วนใหญ่กลายเป็นเกษตรกรผู้อยู่ประจำที่หรือกึ่งพเนจร แม้ว่าส่วนใหญ่ยังคงเป็นเพียงผู้เลี้ยงปศุสัตว์เร่ร่อน

ตั้งแต่คริสต์ศตวรรษที่ 16 ถึง 19 ชาวเติร์กเมนปะทะกันซ้ำแล้วซ้ำเล่ากับรัฐที่อยู่ใกล้เคียง โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ปกครองของอิหร่านและคานาเตแห่งคีวา แบ่งออกเป็นมากกว่ายี่สิบเผ่าและขาดความสามัคคีทางการเมืองใด ๆ ชาวเติร์กเมนสามารถรักษาความเป็นอิสระได้ตลอดระยะเวลานี้ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 ชนเผ่าที่โดดเด่นคือ Teke ทางตอนใต้, Yomut ทางตะวันตกเฉียงใต้และทางเหนือรอบ Khorezm และ Ersari ทางตะวันออกใกล้กับ Amu Darya ชนเผ่าทั้งสามนี้มีมากกว่าครึ่งหนึ่งของประชากรเติร์กเมนิสถานทั้งหมดในเวลานั้น

ในช่วงต้นทศวรรษ 1880 จักรวรรดิรัสเซียประสบความสำเร็จในการปราบปรามชาวเติร์กเมน แต่หลังจากเอาชนะการต่อต้านที่รุนแรงจากชาวเติร์กเมนส่วนใหญ่มากกว่าจากกลุ่มอื่น ๆ ในเอเชียกลางที่ถูกพิชิต ในตอนแรก สังคมดั้งเดิมของชาวเติร์กเมนค่อนข้างไม่ได้รับผลกระทบจากการปกครองของจักรพรรดิ แต่การสร้างทางรถไฟสายทรานแคสเปี้ยนและการขยายการผลิตน้ำมันบนชายฝั่งแคสเปียนทำให้ชาวอาณานิคมรัสเซียหลั่งไหลเข้ามาจำนวนมาก ผู้บริหารจักรพรรดิสนับสนุนการปลูกฝ้ายเป็นพืชทำเงินในวงกว้าง

การปฏิวัติบอลเชวิคในรัสเซียเกิดขึ้นพร้อมกับการก่อจลาจลในเอเชียกลางที่เรียกว่าการจลาจลบาสมาจิ ชาวเติร์กหลายคนเข้าร่วมในการก่อจลาจลครั้งนี้ และหลังจากชัยชนะของโซเวียต ชาวเติร์กเหล่านี้จำนวนมากหนีไปอิหร่านและอัฟกานิสถาน ในปี 1924 รัฐบาลโซเวียตได้ก่อตั้งเติร์กเมนิสถานยุคใหม่ ในช่วงปีแรก ๆ ของการปกครองของสหภาพโซเวียต รัฐบาลพยายามทำลายอำนาจของชนเผ่าโดยการยึดที่ดินของชนเผ่าในช่วงทศวรรษที่ 1920 และเริ่มบังคับใช้การรวมกลุ่มกันในทศวรรษที่ 1930 แม้ว่าอัตลักษณ์ของชาวแพน-เติร์กเมนิสถานจะแข็งแกร่งขึ้นอย่างแน่นอนภายใต้การปกครองของสหภาพโซเวียต แต่ชาวเติร์กเมนของอดีตสหภาพโซเวียตยังคงรักษาสำนึกของชนเผ่าไว้ในระดับที่ดี เดอะเจ็ดสิบปีของการปกครองของสหภาพโซเวียตได้กำจัดการเร่ร่อนเป็นวิถีชีวิตและเป็นจุดเริ่มต้นของชนชั้นนำในเมืองที่มีการศึกษาขนาดเล็ก แต่มีอิทธิพล ช่วงเวลานี้ยังได้เห็นการสถาปนาอำนาจสูงสุดของพรรคคอมมิวนิสต์อย่างมั่นคง แท้จริงแล้ว ในขณะที่ขบวนการปฏิรูปและชาตินิยมแผ่ขยายไปทั่วสหภาพโซเวียตในช่วงไม่กี่ปีมานี้ เติร์กเมนิสถานยังคงเป็นปราการแห่งอนุรักษนิยม โดยแสดงสัญญาณน้อยมากในการเข้าร่วมกระบวนการของ เปเรสทรอยก้า