Οι Ογούζοι Τούρκοι πρόγονοι των Τουρκμένων πρωτοεμφανίστηκαν στην περιοχή του Τουρκμενιστάν τον όγδοο έως δέκατο αιώνα μ.Χ. Η ονομασία "Τουρκμένοι" εμφανίζεται για πρώτη φορά σε πηγές του ενδέκατου αιώνα. Αρχικά φαίνεται ότι αναφερόταν σε ορισμένες ομάδες από τους Ογούζους που είχαν ασπαστεί το Ισλάμ. Κατά τη διάρκεια της μογγολικής εισβολής του δέκατου τρίτου αιώνα στην καρδιά της Κεντρικής Ασίας, οι Τουρκμένοι κατέφυγαν σε πιοαπομακρυσμένες περιοχές κοντά στις ακτές της Κασπίας. Έτσι, σε αντίθεση με πολλούς άλλους λαούς της Κεντρικής Ασίας, επηρεάστηκαν ελάχιστα από τη μογγολική κυριαρχία και, ως εκ τούτου, από τη μογγολική πολιτική παράδοση. Τον δέκατο έκτο αιώνα οι Τουρκμένοι άρχισαν και πάλι να μεταναστεύουν σε όλη την περιοχή του σημερινού Τουρκμενιστάν, καταλαμβάνοντας σταδιακά τις γεωργικές οάσεις. Στα μέσα του δέκατου ένατου αιώνα, η πλειοψηφία των Τουρκμένωνείχαν μετατραπεί σε καθιστικούς ή ημινομαδικούς γεωργούς, αν και ένα σημαντικό μέρος παρέμενε αποκλειστικά νομαδικός κτηνοτρόφος.

Από τον δέκατο έκτο έως τον δέκατο ένατο αιώνα οι Τουρκμένοι συγκρούστηκαν επανειλημμένα με τα γειτονικά καθιστικά κράτη, ιδίως με τους ηγεμόνες του Ιράν και του χανάτου της Χίβα. Χωρισμένοι σε περισσότερες από είκοσι φυλές και χωρίς καμία επίφαση πολιτικής ενότητας, οι Τουρκμένοι κατάφεραν, ωστόσο, να παραμείνουν σχετικά ανεξάρτητοι καθ' όλη τη διάρκεια αυτής της περιόδου. Μέχρι τις αρχές του δέκατου ένατου αιώνα οι κυρίαρχες φυλές ήταν οιΟι Teke στο νότο, οι Yomut στα νοτιοδυτικά και στα βόρεια γύρω από το Khorezm, και οι Ersari στα ανατολικά, κοντά στον Amu Darya. Αυτές οι τρεις φυλές αποτελούσαν πάνω από το ήμισυ του συνολικού πληθυσμού των Τουρκμένων εκείνη την εποχή.

Στις αρχές της δεκαετίας του 1880 η Ρωσική Αυτοκρατορία κατάφερε να υποτάξει τους Τουρκομάνους, αλλά μόνο αφού ξεπέρασε τη σθεναρότερη αντίσταση των περισσότερων Τουρκομάνων απ' ό,τι άλλων κατακτημένων ομάδων της Κεντρικής Ασίας. Αρχικά η παραδοσιακή κοινωνία των Τουρκομάνων έμεινε σχετικά ανεπηρέαστη από την τσαρική κυριαρχία, αλλά η κατασκευή του Υπερκασπιακού Σιδηροδρόμου και η επέκταση της παραγωγής πετρελαίου στην ακτή της Κασπίας οδήγησαν σε μιαΟι τσαρικοί διοικητές ενθάρρυναν την καλλιέργεια του βαμβακιού ως καλλιέργεια μετρητών σε μεγάλη κλίμακα.

Η επανάσταση των Μπολσεβίκων στη Ρωσία συνοδεύτηκε από μια περίοδο εξέγερσης στην Κεντρική Ασία, γνωστή ως εξέγερση των Μπασματσί. Πολλοί Τουρκμένοι συμμετείχαν σε αυτή την εξέγερση και, μετά τη νίκη των Σοβιετικών, πολλοί από αυτούς τους Τουρκμένους κατέφυγαν στο Ιράν και το Αφγανιστάν. Το 1924 η σοβιετική κυβέρνηση ίδρυσε το σύγχρονο Τουρκμενιστάν. Στα πρώτα χρόνια της σοβιετικής κυριαρχίας, η κυβέρνηση προσπάθησε να σπάσει την εξουσίατων φυλών με τη δήμευση των φυλετικών γαιών τη δεκαετία του 1920 και την εισαγωγή της αναγκαστικής κολεκτιβοποίησης τη δεκαετία του 1930. Παρόλο που η παντουρκμενική ταυτότητα σίγουρα ενισχύθηκε υπό τη σοβιετική κυριαρχία, οι Τουρκμένοι της πρώην Σοβιετικής Ένωσης διατηρούν σε μεγάλο βαθμό την αίσθηση της φυλετικής συνείδησης. Στα εβδομήντα χρόνια της σοβιετικής κυριαρχίας εξαλείφθηκε ο νομαδισμός ως τρόπος ζωής και ηΗ περίοδος αυτή ήταν επίσης μάρτυρας της σταθερής εδραίωσης της κυριαρχίας του Κομμουνιστικού Κόμματος. Πράγματι, καθώς μεταρρυθμιστικά και εθνικιστικά κινήματα σάρωσαν τη Σοβιετική Ένωση τα τελευταία χρόνια, το Τουρκμενιστάν παρέμεινε προπύργιο του συντηρητισμού, εμφανίζοντας ελάχιστα σημάδια ένταξης στη διαδικασία της αλλαγής της κοινωνίας. περεστρόικα .