Түрікмендердің оғыз түркі ата-бабалары алғаш рет Түркіменстан жерінде біздің эрамыздың VIII-X ғасырларында пайда болған. «Түрікмен» атауы алғаш рет XI ғасырдағы деректерде кездеседі. Бастапқыда бұл исламды қабылдаған оғыздардың кейбір топтарына сілтеме жасаған сияқты. ХІІІ ғасырда Орталық Азияның қақ ортасына моңғол шапқыншылығы кезінде түрікмендер Каспий жағалауына жақынырақ алыс аймақтарға қашты. Осылайша, Орталық Азияның көптеген басқа халықтарынан айырмашылығы, оларға моңғол билігінің, демек, моңғолдың саяси дәстүрінің ықпалы аз болды. XVI ғасырда түрікмендер ауылшаруашылық оазистерін біртіндеп басып алып, қазіргі Түркіменстанның бүкіл аймағына қайтадан қоныс аудара бастады. ХІХ ғасырдың ортасына қарай түрікмендердің көпшілігі отырықшы немесе жартылай көшпелі егіншілікке айналды, дегенмен айтарлықтай бөлігі тек көшпелі мал өсірушілер болып қалды.

XVI-XIX ғасырлар аралығында түркімендер көрші отырықшы мемлекеттермен, әсіресе Иран билеушілерімен және Хиуа хандығымен бірнеше рет қақтығысты. Жиырмадан астам тайпаларға бөлінген және саяси бірлігі жоқ түрікмендер осы кезеңде салыстырмалы түрде тәуелсіз болып қала алды. ХІХ ғасырдың басына қарай оңтүстікте теке, оңтүстік-батыста және солтүстікте йомут тайпалары басым болды.Хорезм төңірегінде, ал шығыста Ерсари, Әмудария маңында. Бұл үш тайпа сол кездегі жалпы түркімен халқының жартысынан астамын құраған.

1880 жылдардың басында Ресей империясы түрікмендерді өзіне бағындыра алды, бірақ Орталық Азияның басқа жаулап алған топтарына қарағанда түркімендердің көпшілігінің қатал қарсылығын жеңгеннен кейін ғана. Бастапқыда түрікмендердің дәстүрлі қоғамы салыстырмалы түрде патшалық биліктен зардап шеккен жоқ, бірақ Транскаспий темір жолының салынуы және Каспий жағалауында мұнай өндірудің кеңеюі орыс отаршыларының үлкен ағынына әкелді. Патша әкімшілері мақтаны кең көлемде қолма-қол дақыл ретінде өсіруді қолдады.

Ресейдегі большевиктер революциясы Орталық Азияда Басмашылар көтерілісі деп аталатын көтеріліс кезеңімен бірге жүрді. Бұл көтеріліске көптеген түрікмендер қатысты, ал Кеңес өкіметі жеңіске жеткеннен кейін бұл түрікмендердің көпшілігі Иран мен Ауғанстанға қашып кетті. 1924 жылы Кеңес үкіметі қазіргі Түркіменстанды құрды. Кеңес өкіметінің алғашқы жылдарында үкімет 1920 жылдары тайпалардың иелігіндегі жерлерді тартып алып, 1930 жылдары күштеп ұжымдастыруды енгізу арқылы тайпалардың билігін бұзуға тырысты. Кеңес өкіметі кезінде пантүркімендік бірегейлік нығая түскенімен, бұрынғы Кеңес Одағы түрікмендері өздерінің рулық сана сезімін айтарлықтай дәрежеде сақтап қалды. Theжетпіс жылдық Кеңес өкіметі көшпеліліктің өмір салты ретінде жойылуын және шағын, бірақ ықпалды білімді қалалық элитаның бастауын көрді. Бұл кезең де коммунистік партияның үстемдігінің берік орнығуының куәсі болды. Расында да, соңғы жылдары Кеңес Одағын реформаторлық және ұлтшылдық қозғалыстар шарпығандықтан, Түркіменстан қайта құру процесіне қосылудың өте аз белгілерін көрсетіп, консерватизмнің тірегі болып қала берді.