Թուրքմենների օղուզ թյուրքական նախնիներն առաջին անգամ հայտնվել են Թուրքմենստանի տարածքում մ.թ. ութերորդից տասներորդ դարերում: «Թուրքմեն» անունը առաջին անգամ հանդիպում է տասնմեկերորդ դարի աղբյուրներում: Ի սկզբանե, թվում է, թե խոսքը վերաբերում էր օղուզների որոշ խմբերին, որոնք իսլամ էին ընդունել: Տասներեքերորդ դարում մոնղոլների ներխուժման ժամանակ Կենտրոնական Ասիայի սիրտը թուրքմենները փախել են Կասպից ծովի ափին մոտ գտնվող ավելի հեռավոր շրջաններ: Այսպիսով, ի տարբերություն Կենտրոնական Ասիայի շատ այլ ժողովուրդների, նրանք քիչ ազդեցություն են ունեցել մոնղոլական տիրապետության և, հետևաբար, մոնղոլական քաղաքական ավանդույթի ազդեցության տակ։ Տասնվեցերորդ դարում թուրքմենները կրկին սկսեցին գաղթել ժամանակակից Թուրքմենստանի ողջ տարածաշրջանով՝ աստիճանաբար գրավելով գյուղատնտեսական օազիսները։ 19-րդ դարի կեսերին թուրքմենների մեծամասնությունը դարձել էր նստակյաց կամ կիսաքանդ գյուղատնտես, թեև զգալի մասը մնացել էր բացառապես քոչվոր անասնաբույծներ:

Տասնվեցերորդից տասնիններորդ դարերից թուրքմենները բազմիցս բախվել են հարեւան նստակյաց պետությունների, հատկապես Իրանի կառավարիչների և Խիվայի խանության հետ։ Բաժանված լինելով ավելի քան քսան ցեղերի և չունենալով քաղաքական միասնության որևէ տեսք՝ թուրքմեններին, այնուամենայնիվ, հաջողվեց մնալ համեմատաբար անկախ ողջ այս ժամանակահատվածում: Տասնիններորդ դարի սկզբին գերիշխող ցեղերն էին հարավում՝ տեկեները, հարավ-արևմուտքում և հյուսիսում՝ յոմուտները։Խորեզմի շուրջը, իսկ արևելքում՝ Էրսարիին, Ամուդարիայի մոտ։ Այս երեք ցեղերը կազմում էին այն ժամանակվա թուրքմենական բնակչության կեսից ավելին։

1880-ականների սկզբին Ռուսական կայսրությանը հաջողվեց հպատակեցնել թուրքմեններին, բայց միայն թուրքմենների մեծ մասի ավելի կատաղի դիմադրությունը հաղթահարելուց հետո, քան Կենտրոնական Ասիայի մյուս նվաճված խմբերը: Սկզբում թուրքմենների ավանդական հասարակությունը համեմատաբար անփոփոխ էր ցարական իշխանությունից, սակայն Անդրկասպյան երկաթուղու կառուցումը և Կասպից ծովի ափին նավթի արդյունահանման ընդլայնումը երկուսն էլ հանգեցրին ռուս գաղութարարների մեծ հոսքի։ Ցարական ադմինիստրատորները խրախուսում էին բամբակի մշակումը որպես կանխիկ բերք մեծ մասշտաբով։

Ռուսաստանում բոլշևիկյան հեղափոխությունը ուղեկցվեց Կենտրոնական Ասիայում ապստամբության ժամանակաշրջանով, որը հայտնի է որպես Բասմաչիի ապստամբություն: Շատ թուրքմեններ մասնակցեցին այս ապստամբությանը, և Խորհրդային Միության հաղթանակից հետո այդ թուրքմեններից շատերը փախան Իրան և Աֆղանստան։ 1924 թվականին խորհրդային կառավարությունը ստեղծեց ժամանակակից Թուրքմենստանը։ Խորհրդային իշխանության առաջին տարիներին կառավարությունը փորձեց կոտրել ցեղերի իշխանությունը՝ 1920-ականներին բռնագրավելով ցեղային հողերը և 1930-ականներին հարկադիր կոլեկտիվացում մտցնելով: Չնայած պանթուրքմենական ինքնությունը, անշուշտ, ամրապնդվել է խորհրդային իշխանության ներքո, նախկին Խորհրդային Միության թուրքմենները մեծ չափով պահպանում են իրենց ցեղային գիտակցությունը: ԱյնԽորհրդային իշխանության յոթանասուն տարիները քոչվորության վերացումը որպես ապրելակերպ և փոքր, բայց ազդեցիկ կրթված քաղաքային վերնախավի սկիզբ նկատեցին: Այս ժամանակաշրջանը ականատես եղավ նաև կոմունիստական ​​կուսակցության գերակայության հաստատուն հաստատմանը։ Իրոք, երբ վերջին տարիներին Խորհրդային Միությունը շրջում էին բարեփոխական և ազգայնական շարժումները, Թուրքմենստանը մնաց պահպանողականության բաստիոն՝ ցույց տալով պերեստրոյկա գործընթացին միանալու շատ քիչ նշաններ։