De Oghuz Turkske foarâlden fan 'e Turkmenen ferskynden foar it earst yn it gebiet fan Turkmenistan yn' e achtste oant tsiende ieu nei Kristus. Yn it earstoan liket it te hawwen ferwiisd nei bepaalde groepen út 'e Oghuz dy't har bekeard wiene ta de islam. Tidens de trettjinde-ieuske Mongoalske ynvaazje yn it hert fan Sintraal-Aazje flechten de Turkmenen nei fierdere gebieten tichtby de Kaspyske kust. Sa waarden se, yn tsjinstelling ta in protte oare folken fan Sintraal-Aazje, net folle beynfloede troch de Mongoalske oerhearsking en dus de Mongoalske politike tradysje. Yn 'e sechstjinde iuw begûnen de Turkmenen wer te migrearjen troch de regio fan it moderne Turkmenistan, stadichoan besette de agraryske oasen. Tsjin 'e midden fan 'e njoggentjinde iuw wie de mearderheid fan 'e Turkmenen sedintêre of seminomadyske lânboukundigen wurden, hoewol't in grut part allinich nomadyske veefokkers bleau.

Fan 'e sechtjinde oant de njoggentjinde iuw botsten de Turkmenen ferskate kearen mei oanbuorjende sedintêre steaten, benammen de hearskers fan Iran en it khanaat fan Khiva. Ferdield yn mear as tweintich stammen en sûnder alle skyn fan politike ienheid, wisten de Turkmenen lykwols yn dizze perioade relatyf ûnôfhinklik te bliuwen. Oan it begjin fan 'e njoggentjinde iuw wiene de dominante stammen de Teke yn it suden, de Yomut yn it súdwesten en yn it noardenom Khorezm hinne, en de Ersari yn it easten, tichtby de Amu Darya. Dizze trije stammen foarmen op dat stuit mear as de helte fan 'e totale Turkmeenske befolking.

Yn 'e iere 1880-er jierren slagge it Russyske Ryk de Turkmenen te ûnderwurpen, mar pas nei it oerwinnen fan feller ferset fan 'e measte Turkmenen as fan oare ferovere groepen fan Sintraal-Aazje. Yn 't earstoan waard de tradisjonele maatskippij fan 'e Turkmenen relatyf net beynfloede troch it tsaristyske bewâld, mar de bou fan 'e Transkaspyske Spoarwegen en de útwreiding fan oaljeproduksje oan 'e Kaspyske kust late beide ta in grutte ynstream fan Russyske kolonisten. De tsaristyske bestjoerders stimulearren op grutte skaal de teelt fan katoen as jildgewaaks.

De bolsjewistyske revolúsje yn Ruslân waard begelaat troch in perioade fan opstân yn Sintraal-Aazje bekend as de Basmachi-opstân. In protte Turkmenen diene mei oan dizze opstân, en nei de oerwinning fan 'e Sowjets flechten in protte fan dizze Turkmenen nei Iran en Afganistan. Yn 1924 stifte it Sovjet-regear it moderne Turkmenistan. Yn 'e iere jierren fan 'e Sovjet-regearing besocht it regear de macht fan' e stammen te brekken troch yn 'e 1920's stammen yn beslach te nimmen en twongen kollektivisaasje yn 'e 1930's yn te fieren. Hoewol't de pan-Turkmen identiteit grif fersterke waard ûnder Sovjet bewâld, behâlde de Turkmenen fan 'e eardere Sovjet-Uny har gefoel fan tribale bewustwêzen foar in grut part. Desantich jier fan Sovjet bewâld hawwe sjoen de eliminaasje fan nomadisme as in wize fan libjen en it begjin fan in lytse, mar ynfloedrike oplieding stedske elite. Dizze perioade wie ek tsjûge fan de fêste oprjochting fan 'e supremacy fan' e kommunistyske partij. Yndied, doe't reformistyske en nasjonalistyske bewegingen de Sovjet-Uny yn 'e lêste jierren swaaiden, bleau Turkmenistan in bastion fan konservatisme, en toant heulendal tekens fan meidwaan oan it proses fan perestroika .