Turkmeenien oghuz-turkkilaiset esi-isät ilmestyivät ensimmäisen kerran Turkmenistanin alueelle kahdeksannesta kymmenenteen vuosisadalla jKr. Nimitys "turkmeenit" esiintyy ensimmäisen kerran yhdellätoista vuosisadalla julkaistuissa lähteissä. Alun perin sillä näytti viitattavan tiettyihin islaminuskoon kääntyneisiin ryhmiin oghuzien joukosta. Kun mongolit tunkeutuivat Keski-Aasian sydämeen 1300-luvulla, turkmeenit pakenivat Keski-Aasiaan, jossa he asuivat ja asuivat.syrjäisillä alueilla lähellä Kaspianmeren rannikkoa. Näin ollen, toisin kuin monet muut Keski-Aasian kansat, he eivät juurikaan saaneet vaikutteita mongolihallinnosta ja siten mongolien poliittisesta perinteestä. 1500-luvulla turkmeenit alkoivat jälleen kerran muuttaa koko nykyisen Turkmenistanin alueelle ja valloittivat vähitellen maatalouskeidasalueet. 1800-luvun puoliväliin mennessä suurin osa turkmeeneistaoli muuttunut istuviksi tai seminomadisiksi maanviljelijöiksi, vaikka merkittävä osa oli edelleen yksinomaan nomadisia karjankasvattajia.

Kuudennestatoista yhdeksästoista vuosisadasta yhdeksännentoista vuosisataan turkmeenit joutuivat toistuvasti yhteenottoon naapurimaiden, erityisesti Iranin hallitsijoiden ja Khivan kaanikunnan, kanssa. Turkmeenit jakautuivat yli kahteenkymmeneen heimoon, eikä heillä ollut minkäänlaista poliittista yhtenäisyyttä, mutta he onnistuivat kuitenkin pysymään suhteellisen itsenäisinä koko tämän ajanjakson ajan. 1800-luvun alkuun mennessä hallitsevia heimoja olivatTeke etelässä, jomut lounaassa ja pohjoisessa Khorezmin ympäristössä ja ersarit idässä, lähellä Amu Darjaa. Nämä kolme heimoa muodostivat tuolloin yli puolet koko turkmenialaisesta väestöstä.

1880-luvun alussa Venäjän keisarikunta onnistui alistamaan turkmeenit, mutta vasta sen jälkeen, kun se oli voittanut useimpien turkmeenien kovemman vastarinnan kuin muiden Keski-Aasian valloitettujen ryhmien. Aluksi tsaarinvalta ei vaikuttanut turkmeenien perinteiseen yhteiskuntaan, mutta Transkaspian rautatien rakentaminen ja öljyntuotannon laajeneminen Kaspianmeren rannikolla johtivat molemmatTsaarin hallintoviranomaiset kannustivat puuvillan laajamittaiseen viljelyyn rahakasvina.

Venäjän bolshevikkivallankumoukseen liittyi Keski-Aasiassa kapinan kausi, joka tunnettiin nimellä basmatšien kapina. Monet turkmeenit osallistuivat tähän kapinaan, ja neuvostovallan voitettua monet näistä turkmeeneista pakenivat Iraniin ja Afganistaniin. Vuonna 1924 neuvostohallitus perusti nykyisen Turkmenistanin. Neuvostovallan alkuvuosina hallitus yritti murtaa vallanheimoilta takavarikoimalla heimojen hallussa olevia maita 1920-luvulla ja ottamalla käyttöön pakkokollektivisoinnin 1930-luvulla. Vaikka yleisturkkilainen identiteetti varmasti vahvistui neuvostovallan aikana, entisen Neuvostoliiton turkmeenit säilyttivät pitkälti heimotietoisuutensa. Neuvostovallan seitsemänkymmenen vuoden aikana nomadismi elämäntapana on hävinnyt japienen mutta vaikutusvaltaisen koulutetun kaupunkieliitin alku. Tänä aikana myös kommunistisen puolueen ylivalta vakiintui lujasti. Kun uudistusmieliset ja kansallismieliset liikkeet pyyhkäisivät Neuvostoliiton läpi viime vuosina, Turkmenistan pysyi konservatismin linnakkeena ja osoitti vain vähän merkkejä siitä, että se olisi lähtenyt mukaan uudistuksiin. perestroika .