ظهر أسلاف الأوغوز الترك من التركمان لأول مرة في منطقة تركمانستان في القرنين الثامن والعاشر بعد الميلاد. ظهر اسم "التركمان" لأول مرة في مصادر القرن الحادي عشر. في البداية يبدو أنه أشار إلى مجموعات معينة من الأوغوز التي تحولت إلى الإسلام. خلال الغزو المغولي في القرن الثالث عشر لقلب آسيا الوسطى ، فر التركمان إلى مناطق نائية قريبة من شاطئ بحر قزوين. وهكذا ، على عكس العديد من شعوب آسيا الوسطى الأخرى ، لم يتأثروا كثيرًا بالحكم المغولي ، وبالتالي بالتقاليد السياسية المغولية. في القرن السادس عشر ، بدأ التركمان مرة أخرى بالهجرة في جميع أنحاء منطقة تركمانستان الحديثة ، محتلين تدريجياً الواحات الزراعية. بحلول منتصف القرن التاسع عشر ، أصبح غالبية التركمان مزارعين مستقرين أو شبه بدويين ، على الرغم من بقاء جزء كبير منهم من البدو الرحل حصريًا من مربي الماشية.

من القرن السادس عشر إلى القرن التاسع عشر اشتبك التركمان مرارًا وتكرارًا مع الدول المجاورة المستقرة ، وخاصة حكام إيران وخانة خوارزم. انقسم التركمان إلى أكثر من عشرين قبيلة ويفتقرون إلى أي مظهر من مظاهر الوحدة السياسية ، ومع ذلك ، تمكن التركمان من البقاء مستقلين نسبيًا طوال هذه الفترة. بحلول أوائل القرن التاسع عشر ، كانت القبائل المهيمنة هي تيكي في الجنوب ، ويوموت في الجنوب الغربي والشمال.حول خوريزم ، والإرساري في الشرق ، بالقرب من عمو داريا. شكلت هذه القبائل الثلاث أكثر من نصف مجموع السكان التركمان في ذلك الوقت.

في أوائل ثمانينيات القرن التاسع عشر ، نجحت الإمبراطورية الروسية في إخضاع التركمان ، ولكن فقط بعد التغلب على المقاومة الشرسة من قبل معظم التركمان مقارنة بالمجموعات التي تم احتلالها في آسيا الوسطى. في البداية ، لم يتأثر المجتمع التقليدي للتركمان نسبيًا بالحكم القيصري ، لكن بناء خط السكك الحديدية عبر قزوين والتوسع في إنتاج النفط على شاطئ بحر قزوين أدى كلاهما إلى تدفق أعداد كبيرة من المستعمرين الروس. شجع المسؤولون القيصريون على زراعة القطن كمحصول نقدي على نطاق واسع.

رافقت الثورة البلشفية في روسيا فترة تمرد في آسيا الوسطى عُرفت باسم ثورة البسماتشي. شارك العديد من التركمان في هذا التمرد ، وبعد انتصار السوفييت ، فر العديد من هؤلاء التركمان إلى إيران وأفغانستان. في عام 1924 أسست الحكومة السوفيتية تركمانستان الحديثة. في السنوات الأولى من الحكم السوفيتي ، حاولت الحكومة كسر سلطة القبائل من خلال مصادرة الأراضي التي كانت تحت سيطرة القبائل في عشرينيات القرن الماضي وإدخال العمل الجماعي القسري في الثلاثينيات. على الرغم من تعزيز هوية عموم التركمان بالتأكيد في ظل الحكم السوفيتي ، إلا أن التركمان في الاتحاد السوفيتي السابق يحتفظون إلى حد كبير بإحساسهم بالوعي القبلي. السبعون عامًا من الحكم السوفيتي شهدت القضاء على البدو كأسلوب حياة وبدايات نخبة حضرية صغيرة لكنها مؤثرة ومتعلمة. وشهدت هذه الفترة أيضًا التأسيس الراسخ لسيادة الحزب الشيوعي. في الواقع ، مع اجتياح الحركات الإصلاحية والقومية الاتحاد السوفيتي في السنوات الأخيرة ، ظلت تركمانستان معقلًا للمحافظة ، ولم تظهر سوى القليل جدًا من علامات الانضمام إلى عملية البيريسترويكا .