तुर्कमेनी लोकांचे ओघुझ तुर्किक पूर्वज प्रथम इसवी सन आठव्या ते दहाव्या शतकात तुर्कमेनिस्तानच्या परिसरात दिसले. "तुर्कमेन" हे नाव प्रथम अकराव्या शतकातील स्त्रोतांमध्ये आढळते. सुरुवातीला हे ओघूजमधील काही विशिष्ट गटांना संदर्भित केले आहे ज्यांनी इस्लाम स्वीकारला होता. मध्य आशियाच्या मध्यभागी तेराव्या शतकातील मंगोल आक्रमणादरम्यान, तुर्कमेन लोक कॅस्पियन किनार्‍याजवळील अधिक दुर्गम भागात पळून गेले. अशा प्रकारे, मध्य आशियातील इतर अनेक लोकांप्रमाणे, त्यांच्यावर मंगोल राजवटीचा आणि म्हणूनच, मंगोल राजकीय परंपरेचा फारसा प्रभाव पडला नाही. सोळाव्या शतकात तुर्कमेनांनी पुन्हा एकदा आधुनिक तुर्कमेनिस्तानच्या संपूर्ण प्रदेशात स्थलांतर करण्यास सुरुवात केली आणि हळूहळू कृषी ओसेस व्यापले. एकोणिसाव्या शतकाच्या मध्यापर्यंत, बहुसंख्य तुर्कमेनी लोक गतिहीन किंवा सेमिनोमॅडिक कृषीवादी बनले होते, जरी एक महत्त्वपूर्ण भाग केवळ भटक्या विमुक्तांचाच राहिला.

सोळाव्या ते एकोणिसाव्या शतकापर्यंत तुर्कमेन लोकांची शेजारील बैठी राज्ये, विशेषत: इराणचे राज्यकर्ते आणि खिवाचे खानते यांच्याशी वारंवार संघर्ष झाला. वीस पेक्षा जास्त जमातींमध्ये विभागलेले आणि राजकीय ऐक्याचे कोणतेही प्रतीक नसल्यामुळे, तुर्कमेनांनी या कालावधीत तुलनेने स्वतंत्र राहण्यास व्यवस्थापित केले. एकोणिसाव्या शतकाच्या सुरुवातीस दक्षिणेला टेके, नैऋत्येला योमुत आणि उत्तरेला प्रबळ जमाती होत्या.खोरेझमच्या आसपास, आणि पूर्वेला एरसारी, अमू दर्याजवळ. या तीन जमाती त्या वेळी एकूण तुर्कमेन लोकसंख्येच्या अर्ध्याहून अधिक होत्या.

1880 च्या दशकाच्या सुरुवातीस रशियन साम्राज्य तुर्कमेनांना वश करण्यात यशस्वी झाले, परंतु मध्य आशियातील इतर जिंकलेल्या गटांच्या तुलनेत बहुतेक तुर्कमेनच्या तीव्र प्रतिकारांवर मात केल्यानंतरच. सुरुवातीला तुर्कमेनचा पारंपारिक समाज तुलनेने झारिस्ट राजवटीमुळे प्रभावित झाला नव्हता, परंतु ट्रान्सकास्पियन रेल्वेमार्गाची उभारणी आणि कॅस्पियन किनाऱ्यावर तेल उत्पादनाचा विस्तार या दोन्हीमुळे रशियन वसाहतवाद्यांचा मोठा ओघ निर्माण झाला. झारवादी प्रशासकांनी मोठ्या प्रमाणावर नगदी पीक म्हणून कापसाची लागवड करण्यास प्रोत्साहन दिले.

रशियातील बोल्शेविक क्रांतीसह मध्य आशियातील बंडाचा काळ होता ज्याला बासमाची विद्रोह म्हणून ओळखले जाते. या बंडात अनेक तुर्कमेनांनी भाग घेतला आणि सोव्हिएतच्या विजयानंतर यापैकी बरेच तुर्कमेन इराण आणि अफगाणिस्तानात पळून गेले. 1924 मध्ये सोव्हिएत सरकारने आधुनिक तुर्कमेनिस्तानची स्थापना केली. सोव्हिएत राजवटीच्या सुरुवातीच्या वर्षांत, सरकारने 1920 च्या दशकात आदिवासींच्या ताब्यात असलेल्या जमिनी जप्त करून आणि 1930 च्या दशकात सक्तीने सामूहिकीकरण सुरू करून जमातींची शक्ती खंडित करण्याचा प्रयत्न केला. जरी सोव्हिएत राजवटीत पॅन-तुर्कमेन अस्मिता निश्चितपणे मजबूत झाली असली तरी, पूर्वीच्या सोव्हिएत युनियनमधील तुर्कमेन लोकांनी त्यांच्या आदिवासी चेतनेची जाणीव बर्‍याच प्रमाणात टिकवून ठेवली आहे. दसत्तर वर्षांच्या सोव्हिएत राजवटीत भटक्यांचे उच्चाटन आणि एक लहान पण प्रभावशाली सुशिक्षित शहरी अभिजात वर्गाची जीवनपद्धती म्हणून पाहिले. या काळात कम्युनिस्ट पक्षाच्या वर्चस्वाची घट्ट स्थापनाही झाली. खरंच, अलिकडच्या वर्षांत सुधारणावादी आणि राष्ट्रवादी चळवळींनी सोव्हिएत युनियनला वेसण घातल्याने, तुर्कमेनिस्तान हा पुराणमतवादाचा बालेकिल्ला राहिला, ज्याने पेरेस्ट्रोइका प्रक्रियेत सामील होण्याची फारच कमी चिन्हे दाखवली.