তুর্কমেনদের ওঘুজ তুর্কি পূর্বপুরুষরা খ্রিস্টীয় অষ্টম থেকে দশম শতাব্দীতে তুর্কমেনিস্তানের এলাকায় প্রথম আবির্ভূত হয়। একাদশ শতাব্দীর সূত্রে "তুর্কমেন" নামটি প্রথম দেখা যায়। প্রাথমিকভাবে মনে হয় ওগুজদের মধ্য থেকে কিছু গোষ্ঠীকে উল্লেখ করা হয়েছে যারা ইসলাম গ্রহণ করেছিল। মধ্য এশিয়ার কেন্দ্রস্থলে ত্রয়োদশ শতাব্দীর মঙ্গোল আক্রমণের সময়, তুর্কমেনরা কাস্পিয়ান উপকূলের কাছাকাছি আরও প্রত্যন্ত অঞ্চলে পালিয়ে যায়। এইভাবে, মধ্য এশিয়ার অন্যান্য জনগণের বিপরীতে, তারা মঙ্গোল শাসন এবং তাই মঙ্গোল রাজনৈতিক ঐতিহ্য দ্বারা খুব কমই প্রভাবিত ছিল। ষোড়শ শতাব্দীতে তুর্কমেনিরা আবারও আধুনিক তুর্কমেনিস্তানের সমগ্র অঞ্চল জুড়ে স্থানান্তর করতে শুরু করে, ধীরে ধীরে কৃষি মরুদ্যানগুলি দখল করে। উনবিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে, তুর্কমেনদের অধিকাংশই আসীন বা সেমিনোম্যাডিক কৃষিবিদ হয়ে উঠেছিল, যদিও একটি উল্লেখযোগ্য অংশ একচেটিয়াভাবে যাযাবর মজুতদার ছিল।

ষোড়শ থেকে ঊনবিংশ শতাব্দী পর্যন্ত তুর্কমেনরা বারবার প্রতিবেশী অধীনস্থ রাজ্যগুলির সাথে, বিশেষ করে ইরানের শাসক এবং খিভা খানাতের সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয়। বিশটিরও বেশি উপজাতিতে বিভক্ত এবং রাজনৈতিক ঐক্যের কোনো চিহ্ন না থাকায়, তুর্কমেনরা এই সময়কালে তুলনামূলকভাবে স্বাধীন থাকতে পেরেছিল। উনিশ শতকের গোড়ার দিকে প্রভাবশালী উপজাতি ছিল দক্ষিণে টেকে, দক্ষিণ-পশ্চিমে ইয়োমুত এবং উত্তরে।খোরেজমের চারপাশে, এবং পূর্বে এরসারি, আমু দরিয়ার কাছে। এই তিনটি উপজাতি সেই সময়ে মোট তুর্কমেন জনসংখ্যার অর্ধেকেরও বেশি ছিল।

1880-এর দশকের গোড়ার দিকে রাশিয়ান সাম্রাজ্য তুর্কমেনদের পরাধীন করতে সফল হয়েছিল, কিন্তু মধ্য এশিয়ার অন্যান্য বিজিত গোষ্ঠীর তুলনায় বেশিরভাগ তুর্কমেনদের তীব্র প্রতিরোধকে পরাস্ত করার পরেই। প্রথমে তুর্কমেনদের ঐতিহ্যবাহী সমাজ জারবাদী শাসন দ্বারা তুলনামূলকভাবে প্রভাবিত ছিল না, কিন্তু ট্রান্সকাস্পিয়ান রেলপথ নির্মাণ এবং ক্যাস্পিয়ান তীরে তেল উৎপাদনের সম্প্রসারণ উভয়ই রাশিয়ান উপনিবেশবাদীদের একটি বড় আগমনের দিকে পরিচালিত করেছিল। জারবাদী প্রশাসকরা অর্থকরী ফসল হিসেবে তুলা চাষকে ব্যাপকভাবে উৎসাহিত করেন।

রাশিয়ার বলশেভিক বিপ্লবের সাথে মধ্য এশিয়ায় বিদ্রোহের সময়কাল ছিল যা বাসমাচি বিদ্রোহ নামে পরিচিত। অনেক তুর্কমেন এই বিদ্রোহে অংশগ্রহণ করে এবং সোভিয়েতদের বিজয়ের পর এই তুর্কমেনদের অনেকেই ইরান ও আফগানিস্তানে পালিয়ে যায়। 1924 সালে সোভিয়েত সরকার আধুনিক তুর্কমেনিস্তান প্রতিষ্ঠা করে। সোভিয়েত শাসনের প্রারম্ভিক বছরগুলিতে, সরকার 1920-এর দশকে উপজাতিদের দখলে থাকা জমিগুলি বাজেয়াপ্ত করে এবং 1930-এর দশকে জোরপূর্বক সমষ্টিকরণের প্রবর্তন করে উপজাতিদের ক্ষমতা ভাঙার চেষ্টা করেছিল। যদিও প্যান-তুর্কমেন পরিচয় অবশ্যই সোভিয়েত শাসনের অধীনে শক্তিশালী হয়েছিল, প্রাক্তন সোভিয়েত ইউনিয়নের তুর্কমেনরা তাদের উপজাতীয় চেতনাকে অনেকাংশে ধরে রেখেছে। দ্যসোভিয়েত শাসনের সত্তর বছরের জীবনযাত্রার পথ হিসেবে যাযাবরতা দূরীকরণ এবং একটি ছোট কিন্তু প্রভাবশালী শিক্ষিত শহুরে অভিজাত শ্রেণির সূচনা দেখেছে। এই সময়টাও কমিউনিস্ট পার্টির আধিপত্যের দৃঢ় প্রতিষ্ঠার সাক্ষী ছিল। প্রকৃতপক্ষে, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে সোভিয়েত ইউনিয়নের সংস্কারবাদী এবং জাতীয়তাবাদী আন্দোলনের ফলে, তুর্কমেনিস্তান রক্ষণশীলতার ঘাঁটি হিসেবেই রয়ে গেছে, perestroika প্রক্রিয়ায় যোগদানের খুব কম লক্ষণ দেখায়।