Mababu wa Waturuki wa Oghuz wa Waturukimeni walionekana kwa mara ya kwanza katika eneo la Turkmenistan katika karne ya nane hadi ya kumi A.D. Jina "Turkmen" linapatikana kwa mara ya kwanza katika vyanzo vya karne ya kumi na moja. Hapo awali inaonekana kuwa ilirejelea makundi fulani kutoka miongoni mwa Oghuz ambao walikuwa wamesilimu. Wakati wa uvamizi wa Wamongolia wa karne ya kumi na tatu ndani ya moyo wa Asia ya Kati, Waturukimeni walikimbilia mikoa ya mbali zaidi karibu na pwani ya Caspian. Kwa hivyo, tofauti na watu wengine wengi wa Asia ya Kati, hawakuathiriwa kidogo na utawala wa Mongol na, kwa hivyo, mila ya kisiasa ya Mongol. Katika karne ya kumi na sita, Waturukimeni kwa mara nyingine tena walianza kuhama katika eneo lote la Turkmenistan ya kisasa, hatua kwa hatua wakichukua nyasi za kilimo. Kufikia katikati ya karne ya kumi na tisa, Waturukimeni wengi walikuwa wamekaa tu au wafugaji wa kilimo kidogo, ingawa sehemu kubwa ilibaki kuwa wafugaji wa kuhamahama pekee.

Kuanzia karne ya kumi na sita hadi ya kumi na tisa Waturukimeni walipambana mara kwa mara na majimbo jirani yaliyokaa, haswa watawala wa Iran na Khanate wa Khiva. Wakiwa wamegawanywa katika zaidi ya makabila ishirini na hawakuwa na mfano wowote wa umoja wa kisiasa, Waturukimeni waliweza, hata hivyo, kubaki huru kwa kiasi katika kipindi hiki. Kufikia mwanzoni mwa karne ya kumi na tisa makabila makubwa yalikuwa Wateke kusini, Wayomut kusini-magharibi na kaskazini.karibu na Khorezm, na Ersari upande wa mashariki, karibu na Amu Darya. Makabila haya matatu yalijumuisha zaidi ya nusu ya jumla ya waturukimeni wakati huo.

Mapema miaka ya 1880 Milki ya Urusi ilifaulu kuwatiisha Waturkmeni, lakini tu baada ya kushinda upinzani mkali kutoka kwa Waturkmeni wengi kuliko kutoka kwa vikundi vingine vilivyotekwa vya Asia ya Kati. Mwanzoni jamii ya kitamaduni ya Waturukimeni haikuathiriwa kwa kiasi na utawala wa kifalme, lakini ujenzi wa Barabara ya Reli ya Transcaspian na upanuzi wa uzalishaji wa mafuta kwenye mwambao wa Caspian zote zilisababisha wimbi kubwa la wakoloni wa Urusi. Watawala wa kifalme walihimiza kilimo cha pamba kama zao la biashara kwa kiwango kikubwa.

Mapinduzi ya Bolshevik nchini Urusi yaliandamana na kipindi cha uasi katika Asia ya Kati kinachojulikana kama Uasi wa Basmachi. Waturukimeni wengi walishiriki katika uasi huu, na, baada ya ushindi wa Wasovieti, wengi wa Waturuki hawa walikimbilia Irani na Afghanistan. Mnamo 1924, serikali ya Soviet ilianzisha Turkmenistan ya kisasa. Katika miaka ya mwanzo ya utawala wa Usovieti, serikali ilijaribu kuvunja nguvu za makabila kwa kunyakua ardhi zilizoshikiliwa na makabila katika miaka ya 1920 na kuanzisha ujumuishaji wa kulazimishwa katika miaka ya 1930. Ingawa utambulisho wa Pan-Turkmen hakika uliimarishwa chini ya utawala wa Sovieti, Waturkmeni wa iliyokuwa Muungano wa Sovieti wanahifadhi hisia zao za ufahamu wa kikabila kwa kadiri kubwa. Themiaka sabini ya utawala wa Kisovieti imeona kuondolewa kwa uhamaji kama njia ya maisha na mwanzo wa wasomi wa mijini wadogo lakini wenye ushawishi. Kipindi hiki pia kilishuhudia uanzishwaji thabiti wa ukuu wa chama cha Kikomunisti. Kwa hakika, jinsi vuguvugu la mageuzi na utaifa lilipoenea Umoja wa Kisovieti katika miaka ya hivi karibuni, Turkmenistan ilibaki kuwa ngome ya uhafidhina, ikionyesha dalili chache sana za kujiunga katika mchakato wa perestroika .