ترکمانوں کے اوغوز ترک آباؤ اجداد پہلی بار آٹھویں سے دسویں صدی عیسوی میں ترکمانستان کے علاقے میں نمودار ہوئے۔ "ترکمان" کا نام پہلی بار گیارہویں صدی کے ذرائع میں ظاہر ہوتا ہے۔ ابتدائی طور پر ایسا لگتا ہے کہ اس نے اوغز میں سے بعض گروہوں کا حوالہ دیا ہے جنہوں نے اسلام قبول کیا تھا۔ تیرہویں صدی کے منگول حملے کے دوران وسطی ایشیا کے قلب میں، ترکمان فرار ہو کر کیسپین ساحل کے قریب زیادہ دور دراز علاقوں میں چلے گئے۔ اس طرح، وسطی ایشیا کے بہت سے دوسرے لوگوں کے برعکس، وہ منگول حکمرانی اور اس وجہ سے، منگول سیاسی روایت سے بہت کم متاثر تھے۔ سولہویں صدی میں ترکمانوں نے ایک بار پھر جدید ترکمانستان کے پورے خطے میں ہجرت شروع کر دی، آہستہ آہستہ زرعی نخلستانوں پر قبضہ کر لیا۔ انیسویں صدی کے وسط تک، ترکمانوں کی اکثریت بیہودہ یا سینوماڈک زراعت پسند بن چکی تھی، حالانکہ ایک اہم حصہ خاص طور پر خانہ بدوشوں پر مشتمل تھا۔

سولہویں سے انیسویں صدی تک ترکمانوں کا بار بار پڑوسی ریاستوں خصوصاً ایران کے حکمرانوں اور خیوا کے خانوں سے ٹکراؤ ہوا۔ بیس سے زیادہ قبائل میں تقسیم اور سیاسی اتحاد کی کوئی جھلک نہ ہونے کے باوجود ترکمان اس پورے عرصے میں نسبتاً آزاد رہنے میں کامیاب رہے۔ انیسویں صدی کے اوائل تک غالب قبائل جنوب میں ٹیکے، جنوب مغرب میں یوموت اور شمال میں تھے۔خوارزم کے ارد گرد، اور مشرق میں ارسری، آمو دریا کے قریب۔ یہ تینوں قبائل اس وقت ترکمانوں کی کل آبادی کے نصف سے زیادہ تھے۔

1880 کی دہائی کے اوائل میں روسی سلطنت ترکمانوں کو زیر کرنے میں کامیاب ہوئی، لیکن وسطی ایشیا کے دوسرے فتح شدہ گروہوں کے مقابلے زیادہ تر ترکمانوں کی شدید مزاحمت پر قابو پانے کے بعد ہی۔ ابتدائی طور پر ترکمانوں کا روایتی معاشرہ زارسٹ حکمرانی سے نسبتاً متاثر نہیں ہوا تھا، لیکن ٹرانسکاسپین ریل روڈ کی تعمیر اور کیسپین ساحل پر تیل کی پیداوار میں توسیع دونوں نے روسی نوآبادیات کی بڑی آمد کو جنم دیا۔ زارسٹ منتظمین نے بڑے پیمانے پر کپاس کو نقد فصل کے طور پر کاشت کرنے کی حوصلہ افزائی کی۔

روس میں بالشویک انقلاب کے ساتھ وسطی ایشیا میں بغاوت کا ایک دور تھا جسے بسماچی بغاوت کے نام سے جانا جاتا ہے۔ اس بغاوت میں بہت سے ترکمانوں نے حصہ لیا، اور سوویت یونین کی فتح کے بعد، ان میں سے بہت سے ترکمان ایران اور افغانستان فرار ہو گئے۔ 1924 میں سوویت حکومت نے جدید ترکمانستان قائم کیا۔ سوویت حکمرانی کے ابتدائی سالوں میں، حکومت نے 1920 کی دہائی میں قبائلیوں کے زیر قبضہ زمینوں کو ضبط کرکے اور 1930 کی دہائی میں جبری اجتماعیت متعارف کروا کر قبائل کی طاقت کو توڑنے کی کوشش کی۔ اگرچہ سوویت حکمرانی میں پان ترکمانوں کی شناخت یقینی طور پر مضبوط ہوئی تھی، لیکن سابق سوویت یونین کے ترکمانوں نے اپنے قبائلی شعور کے احساس کو کافی حد تک برقرار رکھا ہے۔ دیسوویت حکمرانی کے ستر سالوں نے خانہ بدوشیت کے خاتمے کو ایک طرز زندگی کے طور پر دیکھا ہے اور ایک چھوٹی لیکن بااثر تعلیم یافتہ شہری اشرافیہ کی شروعات کی ہے۔ اس دور میں کمیونسٹ پارٹی کی بالادستی کا مضبوط قیام بھی دیکھا گیا۔ درحقیقت، جیسا کہ حالیہ برسوں میں اصلاح پسند اور قوم پرست تحریکوں نے سوویت یونین کو اپنی لپیٹ میں لے لیا، ترکمانستان قدامت پسندی کا گڑھ بنا رہا، جس نے perestroika کے عمل میں شمولیت کے بہت کم آثار دکھائے۔