Ymddangosodd hynafiaid Tyrcig Oghuz o'r Tyrcmeniaid gyntaf yn ardal Turkmenistan yn yr wythfed i'r ddegfed ganrif OC Mae'r enw "Twrcmeniaid" yn ymddangos gyntaf mewn ffynonellau o'r unfed ganrif ar ddeg. I ddechrau mae'n ymddangos ei fod wedi cyfeirio at rai grwpiau o blith yr Oghuz a oedd wedi trosi i Islam. Yn ystod goresgyniad Mongol o'r drydedd ganrif ar ddeg i galon Canolbarth Asia, ffodd y Tyrcmeniaid i ranbarthau mwy anghysbell yn agos at lan Caspia. Felly, yn wahanol i lawer o bobloedd eraill o Ganol Asia, ni chawsant fawr o ddylanwad rheolaeth Mongol ac, felly, traddodiad gwleidyddol Mongol. Yn yr unfed ganrif ar bymtheg dechreuodd y Tyrcmeniaid unwaith eto ymfudo ledled rhanbarth Turkmenistan fodern, gan feddiannu'r gwerddon amaethyddol yn raddol. Erbyn canol y bedwaredd ganrif ar bymtheg, roedd mwyafrif y Tyrcmeniaid wedi dod yn amaethwyr eisteddog neu seminomadig, er bod cyfran sylweddol yn parhau i fod yn fridwyr stoc crwydrol yn unig.

Rhwng yr unfed ganrif ar bymtheg a'r bedwaredd ganrif ar bymtheg bu'r Tyrcmeniaid yn gwrthdaro dro ar ôl tro â gwladwriaethau eisteddog cyfagos, yn enwedig llywodraethwyr Iran a khanate Khiva. Wedi'u rhannu'n fwy nag ugain o lwythau a heb unrhyw ymddangosiad o undod gwleidyddol, llwyddodd y Tyrcmeniaid, fodd bynnag, i aros yn gymharol annibynnol trwy gydol y cyfnod hwn. Erbyn dechrau'r bedwaredd ganrif ar bymtheg y llwythau amlycaf oedd y Teke yn y de, yr Yomut yn y de-orllewin ac yn y gogleddo amgylch Khorezm, a'r Ersari yn y dwyrain, ger yr Amu Darya. Roedd y tri llwyth hyn yn cyfrif am hanner poblogaeth y Tyrcmeniaid yn y cyfnod hwnnw.

Yn y 1880au cynnar llwyddodd Ymerodraeth Rwsia i ddarostwng y Tyrcmeniaid, ond dim ond ar ôl goresgyn gwrthwynebiad ffyrnicach gan y rhan fwyaf o Dyrcmeniaid na grwpiau gorchfygedig eraill o Ganol Asia. Ar y dechrau, ni chafodd cymdeithas draddodiadol y Tyrcmeniaid ei heffeithio i raddau helaeth gan reolaeth y tsar, ond arweiniodd adeiladu'r Transcaspian Railroad ac ehangu cynhyrchiant olew ar lan Caspia at fewnlifiad mawr o wladychwyr Rwsiaidd. Roedd gweinyddwyr y Czarist yn annog tyfu cotwm fel cnwd arian parod ar raddfa fawr.

Daeth cyfnod o wrthryfela yng Nghanolbarth Asia o'r enw Gwrthryfel Basmachi i gyd-fynd â Chwyldro'r Bolsieficiaid yn Rwsia. Cymerodd llawer o Dyrcmeniaid ran yn y gwrthryfel hwn, ac, ar ôl buddugoliaeth y Sofietiaid, ffodd llawer o'r Tyrcmeniaid hyn i Iran ac Affganistan. Ym 1924 sefydlodd y llywodraeth Sofietaidd Turkmenistan fodern. Ym mlynyddoedd cynnar rheolaeth Sofietaidd, ceisiodd y llywodraeth dorri grym y llwythau trwy atafaelu tiroedd a ddelid gan y llwythau yn y 1920au a chyflwyno cyfuno gorfodol yn y 1930au. Er bod hunaniaeth pan-Twrciaid yn sicr wedi'i chryfhau o dan reolaeth Sofietaidd, mae Tyrcmeniaid yr hen Undeb Sofietaidd yn cadw eu synnwyr o ymwybyddiaeth llwythol i raddau helaeth. Mae'rMae saith deg mlynedd o reolaeth Sofietaidd wedi gweld dileu nomadiaeth fel ffordd o fyw a dechreuadau elit trefol addysgedig bach ond dylanwadol. Gwelodd y cyfnod hwn hefyd sefydlu goruchafiaeth y blaid Gomiwnyddol yn gadarn. Yn wir, wrth i fudiadau diwygiadol a chenedlaetholgar ysgubo'r Undeb Sofietaidd yn ystod y blynyddoedd diwethaf, parhaodd Turkmenistan i fod yn gadarnle i geidwadaeth, gan ddangos ychydig iawn o arwyddion o ymuno yn y broses perestroika .