Mga Relihiyosong Paniniwala. Ang pinagmulan ng sansinukob ay nauugnay sa mythic cycle ng magkapatid na Kuwaiwa, na lumikha ng cosmos, na kumukumpleto sa Cubeo cultural legacy. Ang Kuwaiwa ang nag-iwan ng mga ancestral flute at trumpeta, na simbolikong kumakatawan sa mga ninuno at tinutugtog sa mahahalagang okasyong ritwal. Ang pinagmulan ng sangkatauhan ay nauugnay sa mythical cycle ng ancestral Anaconda, na nagsasalaysay ng pinagmulan ng sangkatauhan at ang kaayusan ng lipunan. Sa simula, mula sa "Door of the Waters" sa dulong silangang dulo ng mundo, inilipat ng Anaconda ang axis ng ilog ng uniberso sa gitna ng mundo, isang mabilis sa Río Vaupés. Doon nagbunga ito ng mga tao, na nagtatag ng mga katangian ng pagkakakilanlan ng Cubeo habang ito ay gumagalaw.

Mga Relihiyosong Praktisyon. Ang shaman (jaguar) ay kumakatawan sa pinakamahalagang institusyon ng relihiyoso at sekular na buhay. Siya ang tagapag-ingat ng kaalaman tungkol sa kaayusan ng kosmos at kapaligiran, ang mga nilalang at espiritu ng kagubatan, at ang mitolohiya at kasaysayan ng komunidad. Sa ritwal, siya ang namamahala sa pakikipag-usap sa mga espiritu ng ninuno. Ang baya ay ang taong namumuno sa pag-awit ng mga ancestral ritual songs.

Mga Seremonya. Ang mga tradisyunal na sama-samang seremonya ay limitado ngayon sa mga pagkakataong iyon na nagpapakita ng pagsasamahan sa pagitan ng mga miyembro ng isangnayon o, mas madalas, ang kanilang relasyon sa consanguineal at kung minsan ay kamag-anak ( dabukuri ) ng ibang mga nayon, at kasama ang pag-aalok ng mga ani na pananim. Ang mahalagang seremonya ng pagsisimula ng lalaki, na kilala sa lugar ng Vaupés bilang yurupari, ay hindi na ginaganap.

Sining. Ang isang malaking bilang ng mga petroglyph ay nagmamarka sa mga bato sa agos ng mga ilog sa teritoryo ng Cubeo; naniniwala ang mga Indian na sila ay nilikha ng kanilang mga ninuno. Ang mga kagamitang pang-ritwal ay nawala dahil sa impluwensya ng misyonero, bagaman paminsan-minsan ay maaaring makakita ng ilang mga palamuti, lalo na kaugnay ng shamanismo. Sa kabilang banda, nagpapatuloy ang sekular o ritwal na pagpipinta ng katawan na may mga tina ng gulay. Bukod sa mga plauta at trumpeta ng mga ninuno, ang mga instrumentong pangmusika ay limitado sa ngayon sa mga panpipe, shell ng hayop, pantatatak na tubo, maracas, at kalansing ng mga tuyong buto ng prutas.

Medisina. Ang sakit ay isang nakatagong estado na nangangailangan ng patuloy na atensyon ng shaman. Ito ay maaaring dulot ng mga pagbabago sa panahon o sanhi ng mga pangyayari sa buhay ng isang indibidwal, ang paglabag sa mga pamantayang namamahala sa mga gawaing panlipunan o kapaligiran, o ang pagsalakay at pangkukulam ng mga ikatlong tao. Bagama't ang bawat indibidwal ay may elemental na kaalaman sa shamanism, ang mga shaman lamang ang nagsasagawa ng mga ritwal ng paggamot, gamit ang mga prophylactic at therapeutic na kasanayan tulad ng exorcism at paghihip sa pagkain o mga bagay. Ang mga shaman ay may kakayahang magpalakas,buuin muli, o panatilihin ang mga mapagkawanggawa na kapangyarihan. Ang impluwensya ng Western medicine, na ipinatupad ng mga health center sa buong teritoryo ng Cubeo, ay malakas na nararamdaman.

Kamatayan at Kabilang-Buhay. Ayon sa kaugalian, ang mga ritwal para sa mga patay ay nauugnay sa isang kumplikadong ritwal (Goldman 1979) na ngayon ay inabandona. Sa kasalukuyan, kapag ang isang tao ay namatay, siya ay inililibing malapit sa gitna ng bahay, kasama ang kanyang mga kagamitan na ginagamit sa pang-araw-araw na buhay. Ang mga babae ay umiiyak at, kasama ng mga lalaki, ay nagsasalaysay ng mga kabutihan ng namatay. Naniniwala pa rin ang Cubeo na ang katawan ng isang patay na tao ay magkakawatak-watak sa underworld, samantalang ang espiritu ay babalik sa mga ancestral house ng angkan nito. Ang mga katangian ng namatay ay muling nagkatawang-tao sa mga inapo na, bawat ikaapat na henerasyon, ay nagdadala ng kanyang pangalan.