Usulised tõekspidamised. Universumi päritolu on seotud Kuwaiwa vendade müütilise tsükliga, kes lõid kosmose, viies lõpule Kuwaiwa kultuuripärandi. Kuwaiwa oli see, kes jättis endast maha esivanemate flöödid ja trompetid, mis sümboolselt esindavad esivanemaid ja mida mängitakse tähtsatel rituaalsetel puhkudel. Inimkonna päritolu on seotud esivanemate müütilise tsükligaAnakonda, mis jutustab inimkonna tekkimisest ja ühiskonna korraldamisest. Alguses liikus Anakonda "Vete uksest" maailma kaugemas idapoolses otsas mööda universumi jõe telge ülespoole maailma keskmesse, Río Vaupés'i jõe äärde. Seal tõi ta inimesi, kehtestades liikudes Cubeo identiteedi iseloomulikud tunnused.

Usutegelased. Šamaan (jaaguar) esindab religioosse ja ilmaliku elu kõige tähtsamat institutsiooni. Ta on kosmose ja keskkonna korda, metsa olendeid ja vaime ning kogukonna mütoloogiat ja ajalugu puudutavate teadmiste hoidja. Rituaalides vastutab ta esivanemate vaimudega suhtlemise eest. baya on isik, kes juhib esivanemate rituaalsete laulude laulmist.

Tseremooniad. Traditsioonilised kollektiivsed tseremooniad piirduvad tänapäeval nende sündmustega, mis taastavad küla liikmete vahelist vendlust või harvemini nende suhteid sugulussugulastega ja mõnikord sugulussugulastega ( dabukuri ) teiste külade puhul ja hõlmavad ka saagi ohverdamist. Olulist meeste initsiatsioonitseremooniat, mida Vaupés'i piirkonnas tuntakse kui yurupari, enam ei viida läbi.

Kunst. Cubeo territooriumil asuvate jõgede voolusängide kaljudel on suur hulk kaljujoonistusi; indiaanlased usuvad, et need on loodud nende esivanemate poolt. Rituaalsed esemed on misjonäride mõju tõttu kadunud, kuigi aeg-ajalt võib näha mõningaid ornamente, eriti seoses šamanismiga. Seevastu on säilinud ilmalik või rituaalne kehamaaling taimse värviga.esivanemate flöödid ja trompetid, piirduvad muusikainstrumendid tänapäeval vaid pillide, loomakoorikute, tampoonide, marakate ja kuivatatud puuviljaseemnetest klapinatega.

Meditsiin. Haigus on latentne seisund, mis nõuab šamaani pidevat tähelepanu. Seda võivad tekitada hooajalised muutused või põhjustada sündmused inimese elus, sotsiaalseid asju või keskkonda reguleerivate normide rikkumine või kolmandate isikute agressiivsus ja nõidus. Kuigi iga inimene omab elementaarseid teadmisi šamanismist, viivad ainult šamaanid läbi ravimisrituaale, kasutades selleksprofülaktilised ja terapeutilised praktikad nagu manitsemine ja toidu või esemete peale puhumine. Šamaanidel on võime võimendada, taastada või säilitada heatahtlikke jõude. Lääne meditsiini mõju, mida rakendavad tervisekeskused kogu Cubeo territooriumil, on tugevalt tunda.

Surm ja elu pärast surma. Traditsiooniliselt olid surnute riitused seotud keerulise rituaaliga (Goldman 1979), millest nüüdseks on loobutud. Praegu maetakse surnud inimene surnuaeda maja keskuse lähedale koos tema igapäevases elus kasutatavate tarbeesemetega. Naised nutavad ja jutustavad koos meestega surnu voorustest. Cubeod usuvad endiselt, et surnu keha laguneb aastalallmaailma, samas kui vaim naaseb oma suguvõsa esivanemate kodadesse. Surnud isiku omadused kehastuvad uuesti järeltulijates, kes iga neljanda põlvkonna järel kannavad tema nime.