Religiøse overbevisninger. Universets oprindelse er forbundet med den mytiske cyklus om Kuwaiwa-brødrene, der skabte kosmos og fuldendte Cubeo-kulturarven. Det var Kuwaiwa, der efterlod forfædrenes fløjter og trompeter, som symbolsk repræsenterer forfædrene, og som spilles ved vigtige rituelle lejligheder. Menneskehedens oprindelse er forbundet med den mytiske cyklus om forfædrenesAnaconda, som fortæller om menneskehedens oprindelse og samfundets indretning. I begyndelsen, fra "Vandets Dør" i den fjerneste østlige ende af verden, bevægede Anaconda sig op ad universets flodakse til verdens centrum, et stryg i Río Vaupés. Der frembragte den mennesker og etablerede de karakteristiske træk ved Cubeo-identiteten, mens den bevægede sig fremad.

Religiøse udøvere. Shamanen (jaguaren) repræsenterer den vigtigste institution i det religiøse og verdslige liv. Han er vogter af viden om kosmos og miljøets orden, skovens væsener og ånder samt samfundets mytologi og historie. I ritualet har han ansvaret for at kommunikere med forfædrenes ånder. baya er den person, der leder afsyngelsen af forfædrenes rituelle sange.

Ceremonier. Traditionelle kollektive ceremonier er i dag begrænset til de lejligheder, der genopliver broderskabet mellem medlemmer af en landsby eller, mindre hyppigt, deres forhold til konsanguineal og undertiden affinal slægt ( dabukuri Den vigtige ceremoni for mandlig indvielse, kendt i Vaupés-området som yurupari, udføres ikke længere.

Kunst. Et stort antal helleristninger markerer klipperne på flodernes strømfald i Cubeo-området; indianerne mener, at de blev skabt af deres forfædre. Rituelt udstyr er forsvundet på grund af missionærernes indflydelse, selvom man sporadisk kan se nogle ornamenter, især i forbindelse med shamanisme. På den anden side fortsætter verdslig eller rituel kropsmaling med vegetabilske farvestoffer. SideFra forfædrenes fløjter og trompeter er musikinstrumenterne i dag begrænset til panfløjter, dyreskaller, stempelrør, maracas og rangler af tørrede frugtkerner.

Medicin. Sygdom er en latent tilstand, der kræver shamanens konstante opmærksomhed. Den kan være fremkaldt af årstidsskift eller forårsaget af begivenheder i den enkeltes liv, overtrædelse af normer, der styrer sociale forhold eller miljøet, eller tredjepersoners aggression og trolddom. Selvom hvert individ har en elementær viden om shamanisme, er det kun shamaner, der udfører helbredende ritualer ved hjælp afprofylaktisk og terapeutisk praksis som eksorcisme og blæsning på mad eller genstande. Shamaner har evnen til at forstærke, genskabe eller bevare de velgørende kræfter. Indflydelsen fra vestlig medicin, der implementeres af sundhedscentre i hele Cubeo-området, mærkes stærkt.

Døden og livet efter døden. Traditionelt var ritualer for de døde forbundet med et komplekst ritual (Goldman 1979), som nu er opgivet. Når en person dør, bliver han eller hun i dag begravet nær husets centrum sammen med de redskaber, han eller hun brugte i dagligdagen. Kvinderne græder og fortæller sammen med mændene om den afdødes dyder. Cubeo tror stadig, at en død persons krop vil gå i opløsning iDen afdødes egenskaber reinkarneres i de efterkommere, der hver fjerde generation bærer hans eller hendes navn.