Creences religioses. L'origen de l'univers està associat al cicle mític dels germans Kuwaiwa, que van crear el cosmos, completant el llegat cultural de Cubeo. Van ser els kuwaiwa qui van deixar enrere les flautes i trompetes ancestrals, que representen simbòlicament els avantpassats i que es toquen en ocasions rituals importants. L'origen de la humanitat s'associa al cicle mític de l'ancestral Anaconda, que relata l'origen de la humanitat i l'ordenació de la societat. Al principi, des de la "Porta de les Aigües" a l'extrem oriental del món, l'Anaconda es va desplaçar per l'eix fluvial de l'univers fins al centre del món, un ràpid al riu Vaupés. Allà va sorgir persones, establint els trets característics de la identitat de Cubeo a mesura que avançava.

Practicants religiosos. El xaman (jaguar) representa la institució més important de la vida religiosa i secular. És el guardià del coneixement sobre l'ordre del cosmos i el medi ambient, els éssers i esperits del bosc, i la mitologia i la història de la comunitat. En el ritual, és l'encarregat de comunicar-se amb els esperits ancestrals. El baya és la persona que dirigeix ​​el cant de cançons rituals ancestrals.

Cerimònies. Les cerimònies col·lectives tradicionals es limiten avui a aquelles ocasions que representen la confraria entre membres d'unpoble o, amb menys freqüència, la seva relació amb els familiars consanguinis i de vegades afins ( dabukuri ) d'altres pobles, i inclouen l'oferta de collites. La important cerimònia d'iniciació masculina, coneguda a la zona de Vaupés com a yurupari, ja no es realitza.

Arts. Un gran nombre de petròglifs marquen les roques dels ràpids dels rius del territori de Cubeo; els indis creuen que van ser creats pels seus avantpassats. La parafernàlia ritual ha desaparegut per influència missionera, tot i que esporàdicament es poden veure alguns ornaments, sobretot relacionats amb el xamanisme. D'altra banda, persisteix la pintura corporal secular o ritual amb tints vegetals. A part de les flautes i trompetes ancestrals, els instruments musicals es limiten avui a les flautes de pan, petxines d'animals, tubs d'estampació, maraques i sonalls de llavors de fruita seca.

Medicina. La malaltia és un estat latent que exigeix ​​l'atenció constant del xaman. Pot ser produït per canvis estacionals o provocat per esdeveniments en la vida d'una persona, la violació de les normes que regulen els afers socials o el medi ambient, o l'agressió i bruixeria de terceres persones. Tot i que cada individu té un coneixement elemental del xamanisme, només els xamans duen a terme rituals de curació, utilitzant pràctiques profilàctiques i terapèutiques com l'exorcisme i bufant sobre aliments o objectes. Els xamans tenen la capacitat de potenciar,reconstituir, o preservar els poders benèvols. La influència de la medicina occidental, implantada pels centres sanitaris de tot el territori de Cubeo, es fa notar amb força.

Mort i més enllà. Tradicionalment, els ritus per als morts estaven associats a un ritual complex (Goldman 1979) que ara s'ha abandonat. En l'actualitat, quan una persona mor, és enterrada prop del centre de la casa, juntament amb els seus estris de la vida quotidiana. Les dones ploren i, juntament amb els homes, expliquen les virtuts del difunt. Els Cubeo encara creuen que el cos d'una persona morta es desintegrarà a l'inframón, mentre que l'esperit torna a les cases ancestrals del seu clan. Les qualitats del difunt es reencarnen en els descendents que, cada quarta generació, porten el seu nom.