Godsdienstige oortuigings. Die oorsprong van die heelal word geassosieer met die mitiese siklus van die Kuwaiwa-broers, wat die kosmos geskep het en die Cubeo-kulturele nalatenskap voltooi het. Dit was die Kuwaiwa wat die voorvaderlike fluite en trompette agtergelaat het, wat die voorouers simbolies verteenwoordig en wat by belangrike rituele geleenthede gespeel word. Die oorsprong van die mensdom word geassosieer met die mitiese siklus van die voorvaderlike Anaconda, wat die oorsprong van die mensdom en die ordening van die samelewing vertel. Aan die begin, vanaf die "Deur van die Waters" aan die verre oostelike punt van die wêreld, het die Anaconda teen die rivier-as van die heelal opbeweeg na die middel van die wêreld, 'n stroomversnelling in die Río Vaupés. Daar het dit mense na vore gebring, wat die kenmerkende eienskappe van Cubeo-identiteit vasgestel het soos dit beweeg het.

Godsdiensbeoefenaars. Die sjamaan (jaguar) verteenwoordig die belangrikste instelling van godsdienstige en sekulêre lewe. Hy is die bewaarder van kennis aangaande die orde van die kosmos en die omgewing, die wesens en geeste van die woud, en die mitologie en geskiedenis van die gemeenskap. In ritueel is hy in beheer van kommunikasie met voorvadergeeste. Die baya is die persoon wat die sing van voorvaderlike rituele liedere lei.

Seremonies. Tradisionele kollektiewe seremonies is vandag beperk tot daardie geleenthede wat die broederskap tussen lede van 'ndorpie of, minder gereeld, hul verhouding met bloedverwante en soms affinale familielede ( dabukuri ) van ander dorpe, en sluit in die aanbied van geoesde oeste. Die belangrike seremonie van manlike inisiasie, wat in die Vaupés-gebied as yurupari bekend staan, word nie meer uitgevoer nie.

Kuns. 'n Groot aantal rotstekeninge merk die rotse op die stroomversnellings van riviere in Cubeo-gebied; die Indiane glo dat hulle deur hul voorvaders geskep is. Rituele toebehore het verdwyn as gevolg van missionêre invloed, hoewel 'n mens sporadies sommige ornamente kan sien, veral in verband met sjamanisme. Aan die ander kant bly sekulêre of rituele liggaamsverf met groentekleurstowwe voort. Afgesien van voorvaderlike fluite en trompette, is musiekinstrumente vandag beperk tot panpype, dieredoppe, stampbuise, marakkas en ratels van droëvrugtesade.

Medisyne. Siekte is 'n latente toestand wat die konstante aandag van die sjamaan vereis. Dit kan veroorsaak word deur seisoenale veranderinge of veroorsaak word deur gebeure in 'n individu se lewe, die skending van norme wat maatskaplike sake of die omgewing beheer, of die aggressie en towery van derde persone. Alhoewel elke individu 'n basiese kennis van sjamanisme het, voer slegs sjamane genesingsrituele uit, met profilaktiese en terapeutiese praktyke soos eksorsisme en blaas op kos of voorwerpe. Sjamane het die vermoë om te potensieer,die welwillende magte weer saam te stel, of te bewaar. Die invloed van Westerse medisyne, wat deur gesondheidsentrums regdeur Cubeo-gebied geïmplementeer word, word sterk gevoel.

Dood en Hiernamaals. Tradisioneel is rites vir die dooies geassosieer met 'n komplekse ritueel (Goldman 1979) wat nou laat vaar is. Tans, wanneer 'n persoon sterf, word hy of sy naby die middel van die huis begrawe, saam met sy of haar gereedskap wat in die daaglikse lewe gebruik word. Vroue huil en vertel saam met die mans die deugde van die oorledene. Die Cubeo glo steeds dat 'n dooie persoon se liggaam in die onderwêreld sal disintegreer, terwyl die gees terugkeer na die voorvaderlike huise van sy stam. Die kwaliteite van die afgestorwene word gereïnkarneer in die nageslag wat elke vierde geslag sy of haar naam dra.