Religiøs tro. Opprinnelsen til universet er assosiert med den mytiske syklusen til Kuwaiwa-brødrene, som skapte kosmos og fullførte Cubeo-kulturarven. Det var Kuwaiwa som etterlot forfedres fløyter og trompeter, som symbolsk representerer forfedrene og som spilles ved viktige rituelle anledninger. Menneskehetens opprinnelse er assosiert med den mytiske syklusen til den forfedres Anaconda, som forteller om menneskehetens opprinnelse og samfunnets orden. I begynnelsen, fra "Door of the Waters" i den fjerne østlige enden av verden, beveget Anaconda seg oppover universets elveakse til sentrum av verden, et fors i Río Vaupés. Der brakte den frem mennesker, og etablerte de karakteristiske trekkene til Cubeo-identiteten mens den beveget seg.

Religiøse utøvere. Sjamanen (jaguaren) representerer den viktigste institusjonen for religiøst og sekulært liv. Han er vokteren av kunnskap om ordenen til kosmos og miljøet, skogens vesener og ånder, og samfunnets mytologi og historie. I ritualer er han ansvarlig for å kommunisere med forfedres ånder. baya er personen som leder syngingen av forfedres rituelle sanger.

Seremonier. Tradisjonelle kollektive seremonier er i dag begrenset til de anledninger som gjenskaper brorskapet mellom medlemmer av enlandsby eller, sjeldnere, deres forhold til slektninger og noen ganger afsluttende slektninger ( dabukuri ) fra andre landsbyer, og inkluderer å tilby høstede avlinger. Den viktige seremonien for mannlig innvielse, kjent i Vaupés-området som yurupari, utføres ikke lenger.

Kunst. Et stort antall helleristninger markerer steinene på strykene til elver i Cubeo-territoriet; indianerne tror at de ble skapt av sine forfedre. Rituelle tilbehør har forsvunnet på grunn av misjonær påvirkning, selv om man sporadisk kan se noen ornamenter, spesielt i forbindelse med sjamanisme. På den annen side vedvarer sekulær eller rituell kroppsmaling med vegetabilske fargestoffer. Bortsett fra forfedres fløyter og trompeter, er musikkinstrumenter i dag begrenset til pannepiper, dyreskjell, stemplingsrør, maracas og rangler av tørkede fruktfrø.

Medisin. Sykdom er en latent tilstand som krever konstant oppmerksomhet fra sjamanen. Det kan være forårsaket av sesongmessige endringer eller forårsaket av hendelser i et individs liv, brudd på normer som regulerer sosiale saker eller miljø, eller aggresjon og trolldom fra tredjeparter. Selv om hvert individ har en grunnleggende kunnskap om sjamanisme, er det bare sjamaner som utfører kureringsritualer, ved å bruke profylaktiske og terapeutiske praksiser som eksorsisme og blåsing på mat eller gjenstander. Sjamaner har evnen til å potensere,rekonstituere, eller bevare de velvillige kreftene. Innflytelsen fra vestlig medisin, implementert av helsesentre i hele Cubeo-territoriet, er sterkt følt.

Døden og etterlivet. Tradisjonelt ble ritualer for de døde assosiert med et komplekst ritual (Goldman 1979) som nå er forlatt. For tiden, når en person dør, blir han eller hun begravet nær midten av huset, sammen med hans eller hennes redskaper som brukes i dagliglivet. Kvinner gråter og forteller sammen med mennene om den avdødes dyder. Cubeoene tror fortsatt at en død persons kropp vil gå i oppløsning i underverdenen, mens ånden vender tilbake til forfedrehusene til klanen. De avdødes egenskaper reinkarneres i etterkommerne som hver fjerde generasjon bærer hans eller hennes navn.